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一种基于异构无线传感器网络的定位算法研究.pdf
一种基于异构无线传感器网络的定位算法研究
赵相鹏1张华忠1王瑜2
(山东大学计算机学院 济南250101)1(重庆农村商业银行科技部 重庆400020)2
摘要针对无线传感嚣网络中的节点定住问题,提出了一种基于异构无线传感器网络的定位算法(L√‰H)。算法
引入高级节点作为信标节点进行协助定位,高级节点收到普通节点的定位请求之后对其进行测距,并用高级节点之间
事先计算出的测距修正权值进行修正以减少误差,当普通节点获取它与多个高级节点阎的距离后,采用极大似然估计
法计算自身的坐标。算法只对有定位请求的节点进行定位,有效地减少了网络中普通节点的能耗.仿真表明,算法在
定位精度方面取得了良好的效果。
关键词无线传感器网络,异构,定位,高级节点,测距修正权值
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