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一种基于异构无线传感器网络的定位算法研究.pdf

一种基于异构无线传感器网络的定位算法研究 赵相鹏1张华忠1王瑜2 (山东大学计算机学院 济南250101)1(重庆农村商业银行科技部 重庆400020)2 摘要针对无线传感嚣网络中的节点定住问题,提出了一种基于异构无线传感器网络的定位算法(L√‰H)。算法 引入高级节点作为信标节点进行协助定位,高级节点收到普通节点的定位请求之后对其进行测距,并用高级节点之间 事先计算出的测距修正权值进行修正以减少误差,当普通节点获取它与多个高级节点阎的距离后,采用极大似然估计 法计算自身的坐标。算法只对有定位请求的节点进行定位,有效地减少了网络中普通节点的能耗.仿真表明,算法在 定位精度方面取得了良好的效果。 关键词无线传感器网络,异构,定位,高级节点,测距修正权值 Research蚰LocaIizati蚰Algorithm Ne细orks B硒ed仰Heterog吼eo璐WireIe辎S蚰∞r zHANG wANGYf zHAO)(iang.pen91Hua-zhon91 of (sch。dC0mputer,shalld0IlgU西v盯sity,Jj’n卸250】01,Chjm)1 ofscience柚d RuralCc粕me喇aI (Depanm既t Technology,ChollgqingBank,Chor嘲ing400020,chi腿)2 thenodeslocaI协tionof Al吱ract WSNs,也epaper a10cal沏tion basedon Dealing诵th presented algorithmheteroge- rⅪ甜estobe neousWSNs(I,ABOH).Theaddsadvanced beaconnodesiIlordert0assistilllocali2atiomThead. algorithm vancednodes t}1edistancebetweenthemandthe nodesafter thelDcalizationofthe raIlge ordinaIy receiving requestordi— nodes.Thenuseda ernendationwhichiscalculatedbe{oretolessen nary they range weight errDrWhenord洒ary∞des the be似een如emar妇s镪陀r吐advanced the of dis乜【Ilces usedmethodma五m吼likelmoodestimation 8cquire nodles,they tocalculatetheircoordmates.The local注es nodes、^michhaveloacaI西tion such algorit‰011lypanial request.Inway,it decreasesthe of nod既SilImlationsshawthatthe wellinlocalization energycons啪ptionordinary algorithm

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