一种新的摄像机自标定方法.pdfVIP

第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V01．29No．4 2008年4月 ChineseJoumalofScientificInstrument Apr．2008 一种新的摄像机自标定方法 秦丽娟胡玉兰魏英姿周越王红 (沈阳理工大学信息科学与工程学院沈阳110168) 摘要本文针对一副图像中的五条直线，提出了一种新的摄像机自标定方法。通常由一副图像自标定需要六条直线，因此 这种方法能够节省一条直线。该方法是一种线性方法，求解稳定。本文详细叙述了这种方法的具体实现过程。最后的仿真实 验表明，该方法可行。 关键词摄像机自标定直线 ANovel MethodforCameraSelf-Calibration HuYulanWei ZhouYue QinLijuan Yingzi WangHong Science 110168 (SchooloflnformationandEngineeringShenyangLigonUniversityShenyangChina) AbstractThis anewmethodforself-calibrationbasedonfivelinesinone needs paperpresents image．Itusually sixlinesforself-calibrationone thismethodcouldsaveoneline．Thismethodislinearandstable． by image．Thus The a detailedaccountoftherealizationofthis resultshave paperprovides process algorithm．Simulation demonstratedthismethodworkswell． wordscameraself-calibrationline Key straight 1 引言 求解稳定。典型的由一副图像进行摄像机自标定的 方法是使用三组平行直线，并且它们是互相垂直 摄像机标定是计算机视觉领域中的一个重 的，来计算摄像机内参数。该方法至少需要六条直 要问题。传统的标定方法需要标定参照物Il】， 线。 同时，需要通过精确测量和计算来获取摄像机 本文针对一副图像中的五条直线，提出了一 内参数。l zJ 992年，O．D．Faugeras和S．MaybankI 种新的自标定方法。由于目前使用一幅图像进行 证明了利用图像自身信息进行摄像机标定的可 自标定的方法至少需要六条直线，因此该方法 行性，于是，自标定方法的研究13J成为摄像机 能够节省一条直线。这种方法使用的直线配置和 标定技术的热点。 以前的方法不同。第一组直线是三条互相平行的直 摄像机自标定技术不需要标定参照物，是由几 线，第二组直线是两条互相平行的直线，同时，第 何特征的空间位置关系，通常使用垂直和平行位置 一组直线垂直于第二组直线。最后，这种方法能够 关系，以及几何特征的图像信息，来确定摄像机的 标定摄像机的三个内部参数。该方法也是线性