山东大学工程训练综合能力竞赛评分细则-山东大学工程训练中心.doc

山东大学工程训练综合能力竞赛评分细则 竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1： 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 1.竞赛项目I—“S”型赛道场地常规赛 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 1.1报告的评分（IA） 由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。此项成绩满分20分，其中结构设计方案10分，典型零件制作方案10分。 （1） 结构设计报告评分（10分） 完整性要求：小车装配图1幅（A4纸1页），设计说明书1-2页（A4）； 正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理； 创新性要求：有独立见解及创新设计思想； 规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。 （2） 典型零件制作方案报告评分（10分） 选择参赛小车上的3种零件（后车轮、主轴、转向机构），设计并提交制作加工工艺方案报告（A4，1－2页）。 1.2现场竞赛评分（IB） 1.2.1 第一竞赛环节（IB1） 携带在本校制作完成的作品，在集中比赛现场，加载由竞赛组委会统一提供的势能重块（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg），在指定的赛道上进行比赛，赛道宽度为2米，赛道边界线是40*60mm矩形钢管。出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均为1米。小车出发时不准超过出发端线和赛道边界线，小车位置及角度自定，每队有2次机会，计算时取2次成绩中的最好成绩。 小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒（擦碰障碍，但没碰倒者，视为通过）；重复上述动作，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车距出发线最远端与出发线之间的垂直距离。测量此距离，每米得2分，测量读数精确到毫米；每绕过一个障碍得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过2个或2个以上障碍时只算1个；多次绕过同1个障碍时只算1次，障碍物被撞倒不得分；障碍物未倒，但被完全推出定位圆区域（￠20 mm）也不得分。 IB1分数按实际比赛得分计算。 根据各队IB1的得分，按从高到低排列名次，取本组参赛队数前50%参加第二竞赛环节，竞争一等奖二等奖；本组后50%参赛队获得三等奖，不再进行下一轮比赛。 第一环节比赛结束后，小车由裁判组统一保管。 1.2.2第二竞赛环节（IB2） 参加第二环节参赛队，IB2也按实际比赛得分计算成绩。 按新的障碍物间距调整小车后，进行小车运行比赛。 （1）按现场裁判即时规定，在1米±300mm范围内产生一个新的障碍物间距。 （2）本组各队根据新的障碍物间距对自己的小车进行调整装配或修配。组委会在现场提供普通车床、钳工台及调试场地。在规定的时间30分钟内，各队应完成调整修配内容，将车放到指定地点； （3）各队根据序号现场取回调整修配后的小车，现场比赛场地进行10分钟的调试后，在调整障碍物间距后的竞赛场地上进行比赛。竞赛计分规则同第一竞赛环节。 1.3竞赛项目I最终排名 （1）第一环节后50%参赛队按照IA+ IB1计算分数，排定三等奖名次； （2）参加第二环节的参赛队按照IA+40%*IB1+60%*IB2计算分数，排定名次，确定一等奖、二等奖参赛队。 2. 竞赛项目Ⅱ—“8”字型赛道场地常规赛 小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。见图3。 图3： 竞赛项目二所用乒乓球台及障碍设置图 2.1 报告的评分（ⅡA） 由竞赛评审组对每个参赛队提交的方案报告进行评阅。此项成绩满分20分，其中结构设计方案10分，典型零件制作方案10分。 （1） 结构设计报告评分（10分） 完整性要求：小车装配图1幅（A4纸1页），设计说明书1-2页（A4）； 正确性要求：传动原理与机构设计正确，选材和工艺合理； 创新性要求：有独立见解及创新设计思想； 规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。 （2） 典