浙江师范大学-化工仪表及自动化.docVIP

第一章 自动控制系统基本概念 自动控制系统由自动化装置和被控对象组成。自动化装置包括测量元件与变送器、自动控制器、执行器等。 偏差信号为设定信号减去反馈信号，则为负反馈；偏差信号为设定信号加上反馈信号，则为正反馈。自动控制系统是一个具有被控变量负反馈的闭环系统。 对于简单控制系统会画出方框图，能指出系统中被控对象、被控变量、操纵变量分别是什么，并能分析可能影响被控变量的干扰有哪些。（如P16习题11）  简单控制系统的方框图 熟悉管道-控制流程图上常用符号的意义（温度、压力、流量、物位、控制、指示、记录或打印、就地安装、仪表盘面安装、工段号、仪表位号）。 系统的过渡过程：对于任何一个处于平衡的控制系统，受到扰动作用后在控制作用下系统从之前的平衡状态进入另一个平衡状态的过程。过渡过程的基本形式有非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程。能根据过渡过程曲线说出它表示的过渡过程形式，并能指出该过渡过程是否能满足基本控制要求。 衰减振荡过渡过程的品质指标主要有：最大偏差或超调量（知道二者的区别）、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期等。能根据衰减振荡过渡过程曲线得出这些指标的值。（参考P15例题）（统一规定：过渡时间为从干扰开始作用时起到被控变量进入新稳态值的2%范围不再越出时为止所经历的时间） 第二章 过程特性及其数学模型 被控对象特性指被控对象输入与输出的关系。用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系称为对象的数学模型。被控对象的输入包括控制作用和扰动作用，被控对象的输出是被控变量。由干扰变量影响被控变量变化的通道称为干扰通道，由控制变量影响被控变量变化的通道称为控制通道。 建立对象数学模型的方法有机理建模、实验建模、和混合建模。其中混合建模是一种比较实用的方法，它先由机理分析的方法提出数学模型的结构形式，然后对其中某些未知的或不确定的参数利用实验的方法给予确定。 描述对象特性的参数有放大系数K、时间常数T、和滞后时间。 放大系数K等于对象处于稳定状态时，输出变化量与输入变化量的比值，是描述对象静态特性的参数。K越大，就表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大，即被控变量对这个量的变化越灵敏。控制通道K应适当大，使控制作用显著，但K太大会使系统稳定性下降。干扰通道K越小越好。 时间常数T是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间。时间常数T是反映被控变量变化快慢的参数。在相同输入作用下，若时间常数大，则被控变量变化缓慢，过渡过程时间长；若时间常数小，则被控变量变化速度快。控制通道T应适当的小，干扰通道T越大越利于控制。 滞后时间?是纯滞后时间??和容量滞后时间???是?c一般是因为物料或能量的传递需要通过一定的阻力而引起的。容量滞后增加，会使对象的时间常数增加。在控制通道如果出现容量滞后，会使控制作用对被控变量的影响变慢，系统稳定性降低。在干扰通道如果出现容量滞后，扰动作用对被控变量的影响比较平稳，一般有利于控制。 第三章 检测仪表与传感器 传感器又称为检测元件或敏感元件，它直接响应被测变量，并转换成一个与被测变量成对应关系的便于传送的输出信号，如电压、电流、电阻、频率、位移等。传感器的输出信号种类繁多，且信号往往很微弱，需要由变送器将传感器的输出信号转换成标准的电、气信号（4～20mA 直流电流信号，20～100KPa气压信号）送往显示仪表，指示或记录工艺变量，或同时送往控制器对被控变量进行控制。 测量误差是指在检测过程中受到使用工具本身的准确性和检测环境等因素对测量结果的准确性的影响，使得从检测仪表获得的被测值与被测变量真实值之间存在的差距。测量误差的表示方法有绝对误差和相对误差两种。工业上常将绝对误差折合成仪表测量范围的百分数表示，称为相对百分误差?，即仪表的允许误差是指根据工艺要求规定的正常情况下允许的相对百分误差的最大值，即会计算相对百分误差并确定精度等级。（P35 例1、例2） 检测仪表的主要性能指标有精确度（简称精度）、变差、灵敏度与灵敏限、分辨力、线性度、反应时间。 压力的表示方法有绝对压力、表压和真空度。工程上常用表压或真空度来表示压力的大小。 测压仪表按其转换原理不同主要有四大类：液柱式压力计，它是将被测压力转换成液柱高度来进行测量的（例如U形管压力计）；弹性式压力机，它是将被测压力转换成弹性元件变形的位移来进行测量的（例如弹簧管压力计）；电气式压力计，它是通过机械和电气元件将被测压力转换成电量来进行测量的（例如电容式压力变送器）；活塞式压力计，它是根据液压原理，将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的质量来进行测量的，一般作为标准表来检验其