第三讲海洋定位技术.pptVIP

* * * * * * Li Z和Gao Y（1998）介绍了一个利用前后两天大气误差相关性的6步法来实时解求基准站之间的模糊度，在前一天的大气误差解求正确和前后两天的数据的大气误差相关性比较强的条件下，该方法可以取得比较好的效果 G. Hu等（2005）提出了一种电离层加权观测值模型来求解网络RTK基准站间模糊度的电离层加权方法。该方法的主要思想是为了减小电离层误差，增加一个电离层参数到双频卫星观测值对中，使用双频伪距和载波相位观测值估计电离层参数，并充分利用基准站坐标已知，不解求坐标参数的条件。 Sun H.等（1999）提出了一种序贯最小二乘平差算法，该方法主要思想是首先用序贯最小二乘平差来解求宽巷模糊度，然后确定无电离层组合的模糊度，最后确定原始载波相位的模糊度。但是此方法还是需要约一个小时的数据才能固定模糊度。 高星伟（2002）提出了一种单历元整周模糊度搜索算法，该方法的主要思想为：不解方程组，直接利用测站坐标已知、模糊度为整数和双频整周模糊度之间的线性关系三个条件进行搜索 虽然目前很多学者提出了各自的方法，但成功用于网络RTK系统软件的不多，而且成功的商业软件如Trimble的GPSNetwork软件和Leica的Spider软件的核心算法，由于商业原因完全保密。因此，有必要进一步研究长间距基准站间模糊度确定方法，推动网络RTK技术的进步和软件的研制。 * * 在GNSS网络RTK定位中，流动站误差的准确程度非常关键，它既影响流动站模糊度确定的可靠性和成功率，又影响流动站定位精度。目前已广泛应用的方法主要有两种，一是把各种误差分开建立模型，然后根据流动站的位置计算出相应的误差，另外一种是把各种误差放在一起不进行分开，直接根据流动站相对于基准站的坐标内插其误差。在所有误差中，电离层误差是最主要的误差，起到决定性的作用。本文在这两种方法的基础之上，提出了改进的综合误差内插法，该方法主要分为两个方面：一方面内插的L1载波相位电离层误差；另一方面对电离层误差之外的误差如对流层模型残差、轨道误差等与信号频率无关的误差进行综合内插。实验数据的结果证明改进的综合误差内插法在准确性、计算速度上都优于原来的两种方法。 * 网络RTK与常规RTK一样，流动站模糊度的实时动态解算是流动站高精度定位的关键。国内外很多学者都做了大量的研究，并得到了很多实用的方法。在此基础上，作者根据自己的研究和数据处理实践，提出一种多历元Ratio值累积算法，该算法单历元整周模糊度搜索速度快、简单，多历元累积增加了模糊度的确定的可靠性。 双频P码伪距法是使用双频载波相位和P码伪距观测值形成宽窄巷双频组合观测量，通过扩大组合观测量的波长，来解算组合观测值的模糊度该方法的优点是只用单个历元单颗卫星的原始观测值，卫星间的相关性不大，计算非常简单，缺点是需要高精度的P码伪距，对于不具有P码测量功能的普通接收机不适用。 最小二乘搜索法由Hatch（1989，1990）提出来，其基本思想是因为载波相位观测值的观测噪声远小于载波的波长，在双差模糊度和三维空间的位置存在线性关系的情况下，双差模糊度中只有三个是独立的，即只要确定三个双差模糊度，其它双差模糊度即可唯一确定。因此，可以建立模糊度域的搜索空间，以载波波长为单位，进行搜索和验证，进而确定整周模糊度。 陈小明（1997）提出了附加模糊度参数的卡尔曼滤波法，它将模糊度参数考虑为滤波器的状态，使用初始历元的双差模糊度实数解估值和协方差阵作为初值，然后通过卡尔曼滤波器，逐渐解算出正确的模糊度实数解 孙红星（2004）根据双频数据的内在关系和统计特性，提出了一种单历元模糊度解算方法—双频数据相关法（Dual Frequency Correlation Method）。双频数据相关法属于观测值域的压缩方法，其压缩率为观测卫星数的指数函数，在观测7颗卫星的情况下，压缩率可以达到千分之一，同时具有较强的伪值剔除能力 喻国荣（2004）在动对动定位中引入了双空间搜索算法。双空间搜索算法主要利用有轨信息模型和无轨信息模型的差异，分别构建模糊度搜索空间，同时通过两个投影变换，形成一个模糊度搜索椭圆，按照两种投影方式，交替搜索出模糊度。 * 分步消元法的定义为： 分步：先求取宽巷模糊度，再求L1,L2的模糊度 消元：消除坐标参数，仅留下模糊度参数，便于多历元求解 分步消元法的理论基础 Melbourne－Wübbena组合观测值的特性 宽巷观测值模糊度的特性 消元算法 序贯最小二乘平差理论 LAMBDA方法搜索整周模糊度 宽巷模糊度、无电离层组合模糊度以及L1和L2模糊度之间的关系 其中消去坐标参数的具体方法为： * 分步消元法确定模糊度包括确定宽巷模糊度和确定L1,L2载波的