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第5章  计算机数控装置（CNC系统） 目录 5.1 CNC系统的组成与特点 5.2 CNC系统的硬件结构 5.3 CNC系统的软件结构 5.4 CNC系统的控制原理与功能 5.5 典型CNC系统 5.1 CNC系统的组成与特点 数控装置是数控系统的核心， 主要功能：正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。 形式：专用硬件数控装置—数字逻辑电路 计算机数控装置（CNC） 信息输出：连续控制量 ——驱动控制装置 离散的开关量——机床电器逻辑控制装置 5.1 CNC系统的组成与特点 5.1 CNC系统的组成与特点 ☆ 灵活性大 5.1 CNC系统的组成与特点 ☆ 使用维修方便 5.2 CNC系统的硬件结构 5.2 CNC系统的硬件结构 单板或专用芯片及模板组成的紧凑结构 5.2 CNC系统的硬件结构 2. PC式CNC系统 5.2 CNC系统的硬件结构 5.2.2 按CPU的多少分 1. 单微处理器结构： 5.2 CNC系统的硬件结构 2).特点 5.2 CNC系统的硬件结构 5.2 CNC系统的硬件结构 5.2 CNC系统的硬件结构 5.2 CNC系统的硬件结构 分布式结构系统 5.2 CNC系统的硬件结构 3）特点 实现真正意义上的并行处理，处理速度快。 容错能力强。 5.2 CNC系统的硬件结构 什么是模块化设计方法： 5.2 CNC系统的硬件结构 5.2 CNC系统的硬件结构 5.2 CNC系统的硬件结构 随着技术、市场、生产组织结构等多方面的快速变化，对CNC数控系统的柔性化和通用化提出更高的要求。 开放式系统的定义：必须具备不同应用程序能协调地运用于系统平台上的能力，提供面向功能的动态重构工具，同时提供统一标准化的应用程序用户界面。 5.2 CNC系统的硬件结构 开放式系统的特征： 可互操作性 可移植性 可缩放性 可相互替代性 5.2 CNC系统的硬件结构 基于PC开放式CNC的硬件配置形式 基于PC的有限开放CNC PC连接性CNC：串行线相连，CNC几乎不用改 PC内藏型CNC：专用总线连接，保持原有CNC的性能。 数据传送快，系统响应快。 基于PC的可开放CNC —— CNC内藏型：通用PC机的扩展槽中加入专用CNC卡 充分保证系统性能，软件的通用性强， 编程灵活。 5.3 CNC系统的软件结构 5.3 CNC系统的软件结构 5.3 CNC系统的软件结构 5.3.2 CNC常规与开放式软件结构 CNC装置的硬件和软件构成了CNC装置的系统平台： 5.3 CNC系统的软件结构 CNC装置的功能 5.3 CNC系统的软件结构 5.3 CNC系统的软件结构 5.3 CNC系统的软件结构 5.3 CNC系统的软件结构 2.CNC系统的多任务并行处理 CNC的功能则可定义为CNC的任务： 显示、译码、刀补、速度处理、插补处理、位置控制、… CNC系统的任务要求并行处理： 为了保证控制的连续性和各任务执行的时序配合要求，CNC系统的任务必须采用并行处理，而不能逐一处理。 5.3 CNC系统的软件结构 5.3 CNC系统的软件结构 采用并行处理技术的目的： 合理使用和调配CNC系统的资源 提高CNC系统的处理速度。 并行处理的实现方式： 资源重复 —— 硬件设计 时间重叠流水处理 —— 软件设计 资源分时共享 —— 软件设计 5.3 CNC系统的软件结构 时间重叠流水处理技术是利用重复的资源（CPU），将一个大的任务分成若干个子任务(任务的分法与资源重复的多少有关)，这些小任务是彼此关系的，然后按一定的顺序安排每个资源执行一个任务，就象在一条生产线上分不同工序加工零件的流水作业一样。 在任何时刻（流水处理除开始和结束外）均有两个或两个以上的任务在同时执行。 流水处理的关键是时间重叠，是以资源重复的代价换得时间上的重叠，或者说以空间复杂性的代价换得时间上的快速性。 5.3 CNC系统的软件结构 5.3 CNC系统的软件结构 在单CPU结构的CNC系统中，可采用“资源分时共享”并行处理技术。 资源分时共享——在规定的时间长度（时间片）内，根据各任务实时性的要求，规定它们占用CPU的时间，使它们分时共享系统的资源