第三单元 卫星运动基础及GPS卫星星历-NEW.pptVIP

作业 1.什么是卫星无摄运动和受摄运动. 2 画图表示卫星的轨道参数，指出各个参数的意义，说明各个参数的作用。 §3.3 卫星的受摄运动 概述 对于卫星精密定位来说，在只考虑地球质心引力情况下计算卫星的运动状态（即研究二体问题）是不能满足精度要求的。必须考虑地球引力场摄动力、日月摄动力、大气阻力、光压摄动力、潮汐摄动力对卫星运动状态的影响。考虑了摄动力作用的卫星运动称为卫星的受摄运动。 §3.3 卫星的受摄运动 概述 讨论二体问题时，六个轨道参数均为常数。其中卫星过近地点的时刻τ也可用平近点角M0代替。在考虑了摄动力的作用后，卫星的受摄运动的轨道参数不再保持为常数，而是随时间变化的轨道参数。卫星在地球质心引力和各种摄动力总的影响下的轨道参数称为瞬时轨道参数。卫星运动的真实轨道称为卫星的摄动轨道或瞬时轨道。瞬时轨道不是椭圆，轨道平面在空间的方向也不是固定不变的。 §3.3 卫星的受摄运动 概述 研究卫星的受摄运动与研究二体问题的方法相类似，首先按卫星受到的各种作用力的物理特性导出其数学表达式，然后建立受摄运动的微分方程，最后解算微分方程而得出卫星运动的方程。 §3.3 卫星的受摄运动 3.3.1 各种作用力的特性及其影响 1、地球引力 地球引力场对卫星的引力包括地球质心引力和地球引力场摄动力（由于地球形状不规则及其质量不均匀而引起）两部分。地球引力是一种保守力，可以建立一个位函数 来表示地球外部空间一个质点所受的作用力。其位函数的一般形式为： §3.3 卫星的受摄运动 3.3.1 各种作用力的特性及其影响 1、地球引力 式中，r为质点地心矢径的模， 为质点的球面坐标。式右边第一部分GM /r为地球形状规则和密度均匀所产生的正常引力位，卫星在它的作用下做二体运动，其轨道为正常轨道。第二部分的R为摄动位函数。由于地球形状很不规则，其内部质量的分布也不均匀，摄动位函数R不能用一个简单的封闭公式表示，可用无穷级数（球函数展开式）表示。R是卫星位置的函数，它使卫星运动的轨道参数随时间而变化。略去10-6及更小量级的地球引力场摄动力的位函数可写为： §3.3 卫星的受摄运动 3.3.1 各种作用力的特性及其影响 1、地球引力 式中， 是地球引力场位函数的二阶带谐系数。考虑到 则有： （3-22）式的 为已知的引力场常量，它为10-3 量级（天体力学中常称为一阶小量）， 轨道参数 和卫星的矢径r的模及真近点角V。r和V可以进一步化为轨道参数a,e,M和时间t的函数。 §3.3 卫星的受摄运动 3.3.1 各种作用力的特性及其影响 2. 日、月引力 卫星和地球同时受到日、月的引力。日、月引力造成卫星相对于地球的摄动力可表示为： 式中，Ms,Mm 分别表示太阳与月球的质量，rs,rm 与 r 分别表示太阳、月球和卫星的位置矢量。 日、月引力的量级约为5×10-6 m/s2 ，在五天弧段对卫星位置的影响可达1～3㎞。这意味着需要以10-4 ～10-5 的相对精度确定这些引力，即精确至10-10 m/s2。对于太阳、月亮位置的计算应按这一相对精度要求。 §3.3 卫星的受摄运动 3.3.1 各种作用力的特性及其影响 3. 太阳辐射压力 卫星在运动中受到的太阳光辐射的压力为： 式中，K 为卫星表面反射系数； 为光压强度，在距太阳为地球轨道半径处太阳光压强度通常取为4.5605×10-6 N/m2 ；S为垂直于太阳光线的卫星截面积； 为太阳在坐标系中的位置单位矢量。 对于GPS卫星五天弧段，太阳辐射压力可使卫星位置的偏差达到1㎞。当卫星运行至地影区域内，由于地球的遮挡，卫星不受太阳辐射压力的影响。 §3.3 卫星的受摄运动 3.3.1 各种作用力的特性及其影响 4.地球潮汐作用力 日月引力作用于地球，使之产生形变（固体潮）或质量移动（海潮），从而引起地球质量分布的变化，这一变化将引起地球引力的变化。可以将这一变化视为在不变的地球引力中附加一个小的摄动力——潮汐作用力。在五天的弧段中潮汐作用力对GPS卫星位置的影响可达1m。 §3.3 卫星的受摄运动 3.3.1 各种作用力的特性及其影响 5. 大气阻力 大气阻力对低轨道的卫星较大。但在GPS卫星的高度上（20180㎞），大气阻力已微不足道，可不考虑。 综上所述，在人造地球卫星所受的摄动力中，地球引力场摄动力最大，约为 10-3 量级，其他摄动力大多小于或接近于是10-6 量级。这些摄动力引起卫星位置的变化，引起轨道参数的变化。例如，考虑地球引力场摄动力中J2项的影响，使轨道参数Ω不断减小，即轨道平面不