国际赛制机器人火灭比赛.docVIP

国际赛制机器人灭火比赛规则 1、竞赛目的 制造一个计算机控制的机器人，机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快把它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人模拟火警的过程，那个蜡烛代表家庭里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。 2、比赛场地 比赛场地将采用国际标准比赛场地，其具体的尺寸如下图。比赛场地的墙壁 高33cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是被漆成黑色的光滑木制板。在所有的房间和走廊的地板上，可能会铺有小地毯，不会有粗毛地毯。场地中所有的走廊和门口都是46cm的开口，将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口。 在比赛中，有一些机器人可能会用泡沫，粉末或其他的物质来熄灭蜡烛的火焰，裁判会在每一个机器人比赛后尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持干净。 机器人将从一个标有“H“的代表起始位置的圆圈开始。真实的代表起始位置的白圈是实心的，不标记“H”。30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心，也就是说在圆圈和墙壁中间将有8cm的空间。因此圆圈圆心在离两边墙壁24cm的地方。机器人必须在圆圈中启动。 3、场地照明 比赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛期间有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。在第一天调试设定后，比赛的照明将不会在调整来满足个别参赛者的要求。比赛的挑战之一就是要求机器人能够在一个不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中进行。 4、机器人运行 机器人一旦启动，必须在无人的干预下自己控制，也就是说是自主控制，而非人工控制。机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能标记和破坏墙壁，如果碰到墙壁将会被扣分。机器人不能在比赛场地中留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），机器人将被取消资格，当然这不包括运动中以外的标记或刮檫。 机器人在熄灭蜡烛前必须已经找到了它，而不是碰巧喷出二氧化碳熄灭了蜡烛。 5、熄灭蜡烛 机器人不能运用任何破坏性的或危险的方法来熄灭蜡烛。它可以运用类似水、空气、二氧化碳等，禁止使用任何危险的或可能破坏比赛场地的方法或物质。比如通过使燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭等，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。 蜡烛在燃着时不允许被撞倒。为了使蜡烛不因水或空气而轻易倒下，我们把它放在木质基座上。 机器人扑灭蜡烛的过程中的所造成的混乱（水，发酵粉，生奶油等）将在比赛间歇由裁判员清理干净。 近来，灭火技术的发展可以使机器人在很远的地方扑灭蜡烛，这种在很远距离扑灭蜡烛的能力与机器人寻找发现火焰的智能比赛目的不相符。为了实现竞赛的真正目的，机器人在试图扑灭火焰前必须到距火焰30cm以内。在距离火焰30cm的圆上有一条2.5cm宽的白线，机器人在扑灭火焰前必须有一部分在圆圈内，但此时机器人不能碰倒蜡烛。 6、机器人尺寸 机器人最大的尺寸必须是30cm×30cm×30cm。机器人不能看到建筑物墙壁另一面的东西，机器人在比赛时不能分离，且不能超出允许的30cm范围。 如果机器人有触角探测物体或墙，这些触角也算做机器人的一部分。 假如参赛者想在机器人上加旗帜、帽子或其他纯装饰性的没有任何传感器作用的部分，必须保证所加的东西对机器人的运行控制没有任何影响。 7、机器人的重量 机器人的重量没有限制。 8、机器人的建造材料 机器人的建造材料没有限制。 9、蜡烛 蜡烛火焰的底部离地面15cm～20cm高，这高度包括支持蜡烛的木质基座。蜡烛是直径大约为2cm粗的白蜡烛。蜡烛火焰的确切高度和尺寸是不确定的，变化的，由蜡烛条件和周围的环境所决定，当蜡烛的火焰在上述的规格范围内，则要求机器人能发现蜡烛，而不管这时火焰具体是什么尺寸。 蜡烛将随机地放在比赛场地的一个房间里。在机器人所经历的3轮比赛中，蜡烛将被等概率的放在4个房间的任何一间。理想的情况在每轮比赛中将蜡烛放在不同的房间里以测试机器人的运行，但是也可以将蜡烛放在一个房间里两次。如果蜡烛第一轮和第二轮比赛时放在同一房间里，则应确保在第三轮也就是最后一次的比赛中蜡烛不放在那个房间里。因此在机器人3轮比赛中，蜡烛至少在两个房间里或三个房间里。 蜡烛将被安装在一个漆成黄色的木质基座上（7cm×7cm×3cm）。这个基座用来防止蜡烛倾倒。 10、传感器 在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号，数量没有限制。 禁止参赛者在墙上或地上放置任何标记，灯塔或反射物来帮助机器人导航。 参赛者应意识到现代相机与摄像机通过发射红外光进行自动聚焦，比赛场地周围采用的是高压钠灯。如果机器人使用光线传感器找蜡烛或探测墙壁和家具，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。 1