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第七章 交通流理论 道桥教研室 戴冀峰 第七章 交通流理论 本章要求 交通流理论是运用物理学和数学方法来描述交通特性的一门边缘科学。本章重点要求学生掌握交通流的统计分布特性,掌握排队论解决问题的条件;了解跟驰理论和流体力学理论在交通工程上的应用。 第七章 交通流理论 第一节 概述 第二节 交通流的概率统计分布 第三节 排队论 第四节 跟驰理论(自学) 第五节 流体力学模型(自学) 第一节 概述 交通流理论是交通工程学的基础理论 交通流理论是应用数学或物理学原理对交通流的各参数及其之间关系进行定性和定量的分析 强调各种方法导出的结果及其应用而不强调数学或物理学的推导过程 概率统计分布特性、排队理论、跟驰理论和交通流的流体力学理论及其相关应用 第二节 交通流的概率统计分布 一、离散型分布 在一定的时间间隔内到达的车辆数,或在一定的路段上分布的车辆数,是所谓的随机变量,描述这类随机变量的统计规律用的是离散型分布 二、连续型分布 交通流前后车辆的车头时距是连续型的随机变量,其分布规律服从连续型分布 一、离散型分布 1、泊松分布 2、二项分布 3、负二项分布 一、离散型分布 1、泊松分布 ①公式: x=0,1,2,…… 式中:P(x)——在计数周期 t 期间到达x辆车的概率; λ——单位时间的平均到达率,辆/s; t ——每个计数周期的持续时间,s; e——自然对数的底,e=2.71828…。 一、离散型分布 1、泊松分布 令 m=λ*t ——在计数周期 t 内平均到达的车辆数 则: 当m为已知时,可经过上式计算在计数周期t内恰好有x辆车到达的概率 如:交通量N=360辆/时,计数周期t=1秒 ∴m=360/3600*1=0.1辆 一、离散型分布 1、泊松分布 小于x辆车到达的概率: 小于等于x辆车的的情况: 一、离散型分布 1、泊松分布 大于x辆车的的情况: ; 大于等于x辆车的的情况: ; 一、离散型分布 1、泊松分布 至少是x辆但不超过y辆的情况: 递推公式: 一、离散型分布 1、泊松分布 递推公式:当x≥1时, ; 一、离散型分布 1、泊松分布 ②适用条件:车流密度不大,车辆间相互影响微小,其它外界干扰因素基本上不存在——车流是随机的。 即:每个计数周期 t 内到达的车辆数不存在任何规律,此时用泊松分布能较好地拟合观测数据。 一、离散型分布 1、泊松分布 例1. 设60辆车随机分布在4km长的道路上,求任意400m路段上不少于4辆车的概率。 解:t=400m λ=60/4000=6/400(辆/m) m=λ*t=6/400*400=6辆 或:400m一段共4000/400=10段 平均每段的车辆数 m=60/10=6辆 一、离散型分布 1、泊松分布 例2. 已知某定时信号灯周期长60s,车流量(一个进口方向)为360辆/h,车辆达到符合泊松分布。求: 1)试设计具有95%置信度的每个周期内的来车数; 2)在1s、2s、3s时间内无车的概率。 一、离散型分布 解:1) m=360/3600*60=6辆 符合泊松分布: 具有95%置信度的来车数,即P(≤x)=0.95 反求x=? 因此,设计上具有95%置信度的每个周期的来车数少于10辆。 一、离散型分布 解:2)t=1 m=360/3600*1=0.1(辆/周期) t=2s m=360/3600*2=0.2(辆/周期) t=3s m=360/3600*3=0.3(辆/周期) 一、离散型分布 1、泊松分布 ③检验:检验——拟合优度检验 检验主要解决下面两类问题: ⑴某随机变量x是否服从某完全给定的概率分布?即不仅知道概率分布的函数式,而且还知道该分布所有各参数的值。 ⑵某随机变量x是否服从某形式的概率分布?即只
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