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数字指令 要求, 处理和输出数据 基本数据类型 整数 (INT, 16位整数) 数据类型 双整数(DINT, 32位整数)数据类型 SIMATIC S7中的实数（REAL）表示方法 用于输入和输出整数的 BCD 码 “Monitor / Modify Variables”: 显示格式 数据装载和传送 (1) 数据装载和传送(2) 数据装载和传送(3) 定时器：接通延时 (SD) 定时器: 带保持接通延时 (SS) 定时器：脉冲 (SP) 定时器：扩展脉冲 (SE) 定时器：关断延时 (SF) 定时器: STEP 7 的S5定时器的时间格式 定时器：位指令 练习: 定时器图 STEP 7中的S5计数器 计数器：功能图 计数器：位指令 转换操作 BCD - 整数 比较指令 基本数学功能 转换指令 I - DI - REAL 数字逻辑指令 对实数（REAL）操作的基本指令 扩展的算术函数 三角函数及反三角函数 其它实数（REAL）操作指令 练习3.1：计算距离 练习（选作）: 数字操作例子 移位指令 示例： 在直角坐标系中计算两点间的距离D P1 P2 X1 X2 X Y Y2 Y1 功能： FC31 D= （X2 - X1）2 + （Y2 - Y1）2 D FC 2 移位指令有2种类型：基本移位指令可对无符号整数、有符号长整数、字或双字数据进行移位操作；循环移位指令可对双字数据进行循环移位和累加器1带CC1的循环 移位操作。 有符号右移指令 字移位指令 双字移位指令 双字循环移位指令 带累加器循环移位指令 返回本节 1.有符号右移指令格式 返回上级 2.字移位指令格式 返回上级 3.双字移位指令格式 返回上级 4.双字循环移位指令格式 返回上级 5.带累加器循环移位指令格式 返回上级 显示格式 在 “Monitor / Modify Variables” 测试功能中和在 “Monitor (Block)”测试功能中当以STL显示变量或寄存器内容时可以选择不同的显示格式。 可以用几种显示格式监视每个变量。根据变量的数据类型，用适当的显示格式监视更有道理。 BOOL: 单个位的显示(仅能用于 BOOL数据类型的变量) BIN: 变量的每个位的显示 (可以用于BYTE, WORD, DWORD数据类型的变量) HEX: 以十六进制数 (BCD)显示变量的内容  (可以用于BYTE, WORD, DWORD数据类型的变量) DEC: 以带符号的十进制数 (不是 BCD!)显示变量的内容 (可以用于INT, DINT数据类型的变量) FLOATING_ 以浮点数显示变量的内容POINT (可以用于REAL数据类型的变量) 编址 S7 控制器的存储器的编址是字节导向的。 结果，标志字 MW 20 包含标志字节MB 20 (高字节) 和 MB 21 (低字节)。标志双字MD 22包含标志字节MB 22, 23, 24 和 25 (见图中例子)。 当有变量的绝对访问时 (例如用 “L MW 20”)， 你必须确定访问的大小 (MB..., MW... 或 MD...) 以及地址 (总是高字节的地址) 是正确的。 如果你无意中做了“之间的”访问，将装载无效值! 图中例子显示当MW 21 被装载，变量“MW_Parts” (MW 20) 和变量“Mean” (MD 22) 的一部分被装载。用变量的符号编址可以避免这样的错误。 整数数据类型 整数（Integer）数据类型是一个整数值 ，也就是，不带小数点的数值。 (16位整数) SIMATIC? S7以带符号的16位代码存储整数数据类型数值。在该数值范围的结果如上图所示。 SIMATIC? S7提供算术运算功能来处理整数值。 十进制 STEP7使用十进制（ Decimal ）（不是BCD!）显示格式以设定整数数据类型的常数。它带有符号而不带额外的数据格式描述。以二进制和十六进制显示格式的常数整数值的应用原则上是可能的，但由于易读性差，他们或多或少不合适。因此， STEP7的语法仅提供以十进制显示格式的整数值的设定。 二进制 在数字计算机系统中，所有的数值都以二进制代码形式存储。在二进制系统中仅有数0和1。这种计数系统的基值2来自有效位的数。二进制数的每个位置的值来自基值2的乘方。这也表示为相应的格式2#.... 。 负值用二进制补码表示。在这种表示中，符号位 (整数数据类型的第15位)数值为- 215 。由于这一数值大于所有剩余值的和，这一位也有符号信息。也就是，如果这一位=0， 那么这个数为正数；如果这一位= 1，那么这个数为负数。二进制数转换为十进制数是把为1的位的值相加（见图）。 以二进