10交流伺服系统常见故障和处理45.ppt

主电路过压 主电路过压 ５）主回路的IGBT或IPM模块烧坏，造成异常电流报警。 此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极 管档测对应的轴U、V、W。对十、一的导通压降，如 果为0，则模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模 块的螺钉拆下，更换模块。 ６）检查系统的伺服参数设定是否有误。 ７）伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。 ８）如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失， 则可能是IPM太热，检查是否负载太大。 2、硬件类故障： ①切削力过大、加工力过大、进给过快，降低进给 速度及减少加深。 ②进给丝杆传动扭矩大（超过设计要求），传动皮 带过紧，丝杆，螺母座未安装好或螺母座端面与 丝杆中心线不正。调整皮带、丝杆、螺母座。 a．丝杠、螺母研损，换新丝杠。 b．丝杠轴承研损，换轴承。 c．传动导轨面研损，修机床导轨面。 d．压板面或镶条研损，修压板镶条。 ③丝杆与导轨平行差，调查丝杠位置。 ④导轨面平面度差；压板面与导轨面平行差；两导向导轨面平行差，调查、修理。 ⑤丝杠轴承锁紧螺母、螺纹与端面超差，修锁紧螺母端面。 ⑥压板、镶条的接触为中间硬，造成导向不好，运动中磨损造成。 ⑦丝杠导轨缺少润滑 风扇过热，或风扇太脏，或损坏。 1）观察风扇是否有风，如果没风或不转， 拆下观察扇叶是否有较多油污，用汽油 或酒精清洗后再装上，如果还不行，更 换风扇。 2）拆下控制板，用万用表测量有风扇插座 的线路是否有断线。 单元检测到电机编码器断线或通信不良。 1）检查电机的编码器反馈线与放大器的连接 是否正确，是否牢固。 2）如果反馈线正常，更换伺服电机或编码器。 3）如果是偶尔出现，可能是干扰引起，检查 电动机反馈线的屏蔽线是否完好。 绝对编码器电池电压太低，需更换。检 查伺服放大器上的电池是否电压不够，更 换电池。 1）传动环节间隙过大； 2）电动机负载过大； 3）伺服电动机或速度位置检测部件不良； 4）外部干扰、接地、屏蔽不良等等。 5）驱动器的设定和调整不当。 系统未给伺服单元指令，而电机自行行走。是由于正反馈或无速度反馈信号引起的，所以应检查伺服输出，速度反馈等回路。 1）直流伺服系统 ａ、检查三相输入电压是否缺相，或保险是否有一相烧断。 ｂ、查外部接线是否正常，包括：三相输入相序U、V、W是否正确，输出到电机的十、一端子是否接反，插头是否松动。 ｃ、查电机速度反馈是否正常，是否接反是否断线是否无反馈。 ｄ、交换控制电路板，如果故障随控制板转移则是电路板故障。 ｅ、系统的速度检测和转换回路故障 2）交流伺服系统 ａ、伺服电机U、V、W相序接错； ｂ、速度反馈信号断线或接成正反馈； ｃ、位置反馈信号断线或接成正反馈 机床定位精度或加工精度差可分为定位超调、单脉冲进给精度差、定位点精度不好、圆弧插补加工的圆度差等情况。 1）加/减速时间设定过小 。 2）电动机与机床的连接部分刚性差或连接 不牢固。 3）机械传动系统存在爬行或松动。 4）伺服系统的增益不足。 5）位置检测器件（编码器、光栅）不良。 6）速度控制单元控制板不良。 7）机床反向间隙大、定位精度差。 8）位置环增益设定不当。 9）各插补轴的检测增益设定不良。 10）感应同步器或旋转变压器的接口板调整不良。 11）丝杠间隙或传动系统间隙过大。 1）测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。 2）速度控制信号不稳定或受到干扰。 3）接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 1）进给传动链的润滑状态不良。 2）伺服系统增益设置过低。 3）外加负载过大。 4）连轴器有裂纹或松动。 往往是CNC中与伺服驱动有关的参数设定、调整不当引起的。 1) 位置反馈电缆未接好。 2) 位置检测编码器工作不正常。 3) 特性参数调得太硬，检查伺服单元有关增益 调节的参数，仔细调整参数（可以适当减小 速度环比例增益和速度环积分时间常数）。 1）位置反馈的极性错误。 2）由于外力使坐标轴产生了位置偏移。 3）驱动器、测速发电机、伺服电动机或系 统位置测量回路不良。 1）三相输入电压低，高速时出力不足 2）伺服电机输出转矩电流限制值设定不当（偏低） 3）伺服电机的转子磁场位置检测编码器安装位置错