第七章蜗杆传动讲稿.pptVIP

第七章蜗杆传动 第一节蜗杆传动特点、类型 第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 第三节蜗杆传动的受力分析 第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率 第五节蜗杆传动的设计 第一节蜗杆传动特点、类型 一、蜗杆传动及特点 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的(图7一1)，常用于传递两根交错轴之间的运动和动力。一般情况下两根轴的轴线相互垂直交错，两根轴的交错角为90 °。蜗杆的齿数比较少、分度圆直径比较小，通常作为减速传动的主动件;齿数较多、分度圆直径较大的蜗轮作主动件用于增速的情况很少，因为此时效率较低甚至会发生自锁。与螺纹一样，蜗杆和蜗轮的轮齿有左旋、右旋之分;并且当两根轴的交错角为90°时，蜗轮的旋向与蜗杆的旋向相同。常用的是右旋蜗杆。 第一节蜗杆传动特点、类型 蜗杆传动的传动比大，结构比较紧凑，单级传动就可以得到很大的传动比，一般在动力传动中的常用传动比为10~80，也可以达80以上。此外蜗杆传动工作平稳，噪声小，广泛地应用于各类机械和仪器中。但蜗杆与蜗轮啮合传动时齿面滑动速度较大，摩擦磨损较严重，发热大，传动效率较低，故不适用于大功率长期连续工作。由于1 h.面间滑动速度较大，为防止或减轻磨损及胶合，常用青铜等贵重金属制造蜗轮，而钢制蜗杆齿面应具有较高的硬度和较小的粗糙度，价格较高。 第一节蜗杆传动特点、类型 二、蜗杆传动的类型 在蜗杆传动的制造中，通常采用车削或磨削的方法加工蜗杆，用与蜗杆外廓相同的滚刀在与蜗轮毛坯作啮合的传动过程中切削加工出蜗轮。蜗杆传动的类型通常根据蜗杆形状和加工方法分类。根据蜗杆的形状可以分为圆柱面蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动，如图7一2所示。 第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、正确啮合条件 对于两轴线垂直交错的阿基米德圆柱蜗杆传动，通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面(图7 -3)。在中间平面内圆柱蜗杆的齿形与渐开线斜齿条相同，蜗杆与蜗轮的啮合相当于渐开线斜齿条与斜齿轮的啮合，蜗杆传动的设计计算都可以中间平面的参数和几何关系为准。因此，蜗杆传动的正确啮合条件是 第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 二、主要参数 1.模数和压力角 蜗杆的轴面模数和压力角、蜗轮的端面模数和压力角应该取标准数值。阿基米德圆柱蜗杆传动的标准压力角规定为20°，而模数需要根据轮齿的强度确定，且需要符合国家标准规定的标准数值。 2.齿数和传动比 由于蜗杆的导程角比较小，螺旋角比较大，致使蜗杆的轮齿绕蜗杆轴线形成螺旋形轮齿。因此，蜗杆的头数(即蜗杆的齿数)通常很少。蜗杆头数应根据要求的传动比并考虑效率来选定，一般为z1=1~4。若要得到大传动比时，可取z1=1，但传动效率较低。蜗杆头数多，传动效率和承载能力都较高;但蜗杆头数太多，会带来蜗杆加工的困难。 第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 为了避免蜗轮轮齿发生根切，蜗轮齿数不应少于26。但蜗轮齿数过多，会使蜗轮结构尺寸过大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚度和啮合刚度降低，因此也不宜大于80 3.蜗杆分度圆直径d1和导程角γ 由蜗杆分度圆柱面展开图7一4可知 第二节蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 4.中心距a 蜗杆传动的标准中心距为 三、几何尺寸计算 阿基米德圆柱蜗杆传动的各部分几何尺寸计算可参考表7 -2和图7 -5 第三节蜗杆传动的受力分析 如图7一6所示，如果忽略蜗杆和蜗轮齿面之间的摩擦力，作用在蜗杆齿面节点上的法向力Fn1可以分解为三个相互垂直的分力:圆周力Ft1轴向力Fa1和径向力Fr1同理，作用在蜗轮齿面节点上的法向力Fn2可以分解为三个相互垂直的分力:圆周力Ft2轴向力Fa2和径向力Fr2;如果蜗杆轴线与蜗轮轴线相互垂直交错，由于Fn1与Fn2是作用力与反作用力的关系，所以它们的数值大小如下: 第三节蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动各分力的方向可以按圆柱齿轮相同的方法确定，但应注意蜗杆和蜗轮各分力方向之间的关系 第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率 一、滑动速度 蜗杆与蜗轮在节点的相对速度称为滑动速度。滑动速度的大小，对传动啮合处的润滑情况及磨损、胶合有着很大的影响。如图7 -7所示，由于蜗杆传动节点啮合点处蜗杆的切向速度v1与蜗轮切向速度v2互相垂直，使得两齿面间有较大的滑动速度。根据图7一7，可得蜗杆与蜗轮的滑动速度vs为: 第四节蜗杆传动的相对滑动速度和效率 二、效率