基于MB网络的钢管热轧自动化.pdfVIP

2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 基于MB+网络的钢管热轧自动化 黄豪昌 (湖南衡阳钢管(集团)有限公司连轧分厂，湖南衡阳42l001) 摘要：介绍了基于MB+网络的钢管热轧自动化的组成，着重介绍了基础自动化和管理自动化的实现过 程，给出了流水线生产自动化的一种设计思路。 关键词：基础自动化；管理自动化；位置控制器；CARTA 中图分类号：TP278 文献标志码：A 0引言 衡钢集团中89连轧分厂是“九五’’计划国家重点工程项目之一，全称是“电站用高压锅炉管技 术改造工程”。主要设备是国外进口的设备，是全自动化生产线。在电气控制方面采用了很多新技术、 新工艺，整条生产线的自动化由Modbus plus(MB+)网络来完成。 1基础自动化构成 由图1可看出，我们将热轧区分成8大区域，每个区域由一台主PLC带若干台远程小PLC以 及监控／编程终端构成。主PLC由Modicon984—685或785完成，它主要完成区域内的过程控制 984一A145组成，它们是作为主 及逻辑运算，以及区域之间的数据交换。远程小PLC由Modicon PLC的远程I／O，它们完成现场信号的采集和相关信号显示。编程终端采用研华工控机，它通过SA85 卡与区域内的局域网相连，可在线修改程序和快速查找故障点，区域内的局域网通过MB+来实现。 MB+网络通信采甩令牌总线控制技术，保证了它具有较好的实时性，并且当网络的令牌节点发生错 误时，另一个节点自动变成令牌节点，这就防止了网络中单个节点出错殃及网络中其它节点的情况， 提高了系统的可靠性。为了能够快速、方便、灵活地发送和接收大容量数据包，在区域内的局域网 我们采用MB+的Peer通信功能块。利用Peer功能块实现本地／远程通信。 另外，三大主机区域的穿孔、连轧、张减区，以及后部的冷床区，我们增加了一台工艺数据／ link监控软件，根据不同的轧制规格，可直接将轧机转速、 故障报警终端，终端上安装了factory 121与 辊缝值等工艺参数直接调出并修改，实现工艺的自动调整。工艺调整由数据终端通过RS485 多个位置控制器相连来实现。终端还作为故障信息显示，方便查找故障。 域间的信息交换。区域间的信息交换采用Master功能块，它可读／写保存在本地／远程的全局数据 和统计数据。在主网上设有工程师站和故障诊断终端，工程师站可对整个轧线实现远地监控，及时 处理各种突发事故。 D数字 连轧机和张减机的主传动采用直流电机驱动，控制系统采用ALSTON公司的Logidyn 通过逻辑运算后给出，实现同步控制。 构建一个网络，首先要考虑它的实时性和可靠性，在网络能可靠工作的前提下，尽量节省网络 资源，减少网络堵塞现象。本网络的设计体现了一种集散控制的思想，实时性要求高的，象逻辑运 算、I／O信号处理等都放到区域内部完成，主网只负责区域间相关联的一些信息传递工作，实现了 既有分工又有合作的合理布局。 、 作者简介：黄豪昌(1968．)，男，广西邕宁县人，高工，中国金属学会冶金自动化分会委员，中国管理科学研究院 学术委员会特约研究员，从事电气新技术的开发与应用． 1 ． 2005年全国自动化新技术学术交流会会议论文集 ————————————————————————————————————————————————————二二_—二—— 一．． 2 目标位置的自动控制系统 所谓目标位置的自动控制系统，就是确定好目标位置后，系统自动按程序运