基于PLC和PID参数自调整的炉温控制系统.pdfVIP

2008呈国工业控制计管觚年会文集 基于PLC和Pl D参数自调整的炉温控制系统 PID AFurnace Control Based-onPLCandParameterSelf-Control TemperatureSystem 万周政／湖南省岳阳职业技术学院机电工程系湖南岳阳414000 WANZhou Zheng ofMechanicalandElectrical Department Engineering， VocationalTechnical 414000，China YueYang College，Yueyang 摘要：提出了一种基于PLC(ProgrammableLogicController)和PID参数自调整的温度控制方法，介绍了监控计算机与 S7—200系列PI。C的通信方法，采用遗传算法和专家控制策略，探讨了实现PID参数自调整的原理。实际应用表明，提出 的控制方法能够适应炉温过程模!l!!的不确定性和参数的时变性，具有较强的鲁棒性。 关键词：炉温；参数自调整控制；PLC of Abstract：Acontrolscheme basedonPLCandPID self-controlis summarizesthis temperature parameter presented．Thispaper meantocommunicate toS7—200 referenceonthe and article supervisioncomputer PLC．Taking self-regulatedexpertise—controlled．this aboutthe methodofPID demonstratesthatthe control Can explores parameters’geneticalgorithm．Theexperiment presentedapproach theuncertainmodeland ofthe timeandalso with showsa robust． adapt parametersprocesseschange high words：furnace self-control；PLC Key temperature；parameter 高温冶炼炉其加热过程具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，很难用数学方法建立精确的数学模 型。因此用传统的PID控制不能适应多变的冶炼炉工况，难以满足控制精度和升、降温实时性要求，容易产生超调或升温 线相连接“1。PID参数自调整技术能解决控制器参数整定和优化等难点问题，因此该算法比常规PID控制、模糊控制具有更 强的鲁棒性和更好的稳态性能。本文将PLC控制器和PID参数自调整技术相结合，实现了对炉温的稳定控制。 l炉温控制系统 炉温控制系统是由DVP04PT-S PT模组采集温度参数，通过控制计算机。再经西门子S7—200系列PLC进行逻辑运算， 实现温度控制。本文采用参数自调整PID控制，它能根据炉中不同阶段温度的实时变化趋势，通过参数自适应调整机构对 PID控制器的比例因子进行在线自动调整。炉温控制系统如图l所示。 图1炉温控制系统 2 WinCC与PLC通信实现 OPC 列PLC组