关于步进电机剖析.docxVIP

这些部件都有各自的内部参数，与最终X轴、Y轴方向的前进距离相关。首先我们看步进电机本身。步进电机的设计决定了在非超载的情况下，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。这个角度，被称为“步距角”。最常见的三种步距角，分别是0.9°，1.8°和7.5°。这三种步距角，也就对应了步进电机每旋转一周（360°），需要的脉冲信号个数为400个、200个以及48个。这个参数是步进电机的内部参数，购买步进电机时一定要问清楚哦。 与脉冲信号相关的另一个参数是步进细分数，在驱动电路电路板上。驱动电路的主芯片，通常具有驱动细分功能。比如我的Melzi电路板上用的芯片A4982，就具有驱动细分的功能。所谓驱动细分，就是把原本一个脉冲信号前进的角度，再次进行分割，比如1/2、1/4或1/16等。这样，可以对步进电机进行更精细的控制。在Melzi电路板的设计中，A4982被设置为1/16驱动细分。在驱动细分起作用的情况下，假如你使用的步进电机的步距角为1.8°，步进电机旋转一周就需要3200个脉冲信号（200×16）。 第三个参数是同步轮的齿数。这个很简单了，数一数就知道了。这个部件的定制性比较高，从十几齿到三十几齿都能在市面上买到，因此一定要数对才行。同时，同步轮还有另外一个参数，就是支持的同步带的型号。很明显，同步轮和同步带必须使用型号一样的，否则出现什么效果就不好说了。 最后一个参数，就是同步带的型号了。不同型号的同步带，最大的不同就是齿和齿之间的距离不同。从2mm到5mm都比较常见。假如步进电机旋转一周需要3200个脉冲信号，而我们使用的同步轮有15个齿，同步带型号是GT2，也就是节距2mm的同步带，那么步进电机旋转一周，会带动同步轮旋转一周，也就是前进15个齿的距离，对应到同步带上，就是前进30mm的距离（15×2）。在这种情况下，同步带带动打印头或者热床前进1mm，需要的脉冲信号为3200÷30=106.67个。 如果觉得自己计算有点麻烦，可以考虑使用网站/calculator/，这里提供了一个在线版本的3D打印机步进电机计算器： 在这个表中，只要把步距角填入Motor step angle中，驱动细分数填入Driver microstepping中，同步带的节距填入Belt pitch中，同步轮的齿数填入Pulley tooth count中，就可以在Result出得到最终结果了。第二行右边的Belt presets我的理解是起到提示的作用，告诉大家同步带尺寸和节距的对应关系，并不参与到计算中。 如果已经安装了Repetier-Host，也可以用软件提供的功能。在“工具”菜单中，我们可以找到同步带传动计算器。这个计算器同样是4项输入，与上面的网页功能一样。 第二节，丝杆传动步进电机的分辨率计算 3D打印机的Z轴传动有几种不同的形式，先介绍比较先进也最简单的一种。看图，步进电机的轴直接是一个丝杆，而不是类似X轴或者Y轴步进电机的光杆。当然，如果用在3D打印机的Z轴上，通常需要的轴的长度比图中所示的还要再长一些才行。 很明显，这样的直接以丝杆为轴的步进电机，部件比较少，计算起来也比较简单。除了上面第一节已经说过的步进电机驱动电路（不在图中哦）、步进电机本身之外，只剩下丝杆这一个与传动有关的部件了。下面我们就深入讨论一下丝杆。 与丝杆相关的概念，主要有螺距、头数和导程这三项。螺距指的是螺纹上相邻的两牙对应点的轴向距离。通常用P表示。头数就是螺纹的线数，如下图所示，双头丝杆有红蓝两条不相交的螺旋线，互相缠绕形成。 有了螺距和头数这两个概念，导程就比较简单了，导程指同一螺旋线上相邻两牙对应点的轴向距离，可以用L表示。因此如果是单线的螺纹，导程就等于螺距。如果是多线螺纹，导程就等于头数乘以螺距（L = nP）。 举个例子，比如我们仍然用1/16驱动细分的Melzi电路板驱动步距角为1.8°的步进电机，这时步进电机旋转一周就需要3200个脉冲信号。步进电机以一个4头螺距2mm的丝杆为轴，这样的丝杆，导程为8mm，因此每毫米Z轴上升或者下降，需要3200÷8=400个脉冲信号。 仍然可以使用刚才提到的在线版本的3D打印机步进电机计算器： 在这个表中，仍然是把步距角填入Motor step angle中，驱动细分数填入Driver microstepping中，丝杆的导程填入Leadscrew pitch中，就可以在Result出得到最终结果了。第二行右边的Pitch presets仍然是常见的丝杆导程列表，不直接参与计算。 Repetier-Host也有四杆传动计算器。遗憾的是这个计算器缺少直接填入导程的地方，只能在预设的几种丝杆中选择。这样其中是没有我们需要的8mm这个选项的，因此没法得到我们需要的结果了。 除了