机械的运转及速度波动的调节说课.pptVIP

* 对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的许用值[δ]。 设计时要求：δ≤[δ] 表7-2 机械运转速度不均匀系数的许用值[δ] 三、飞轮的简易设计 飞轮设计的基本问题：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，在[δ]的范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量 JF 。 * φ Med Mer a b c d e a φ E ω φ 1、飞轮的调速原理 在位置b处，动能和角速度为： Emin 、ωmin 在等效构件上加装飞轮之后，总的转动惯量为： 机器总的动能为： E=Jω2/2 而在位置c处为： Emax 、 ωmax 在b-c区间处动能增量达到最大值： △Emax＝Emax - Emin ＝J(ω2max-ω2min )/2 ＝(Je+JF )ω2mδ 得：Je+JF=△Wmax /(ω2mδ) 称△Wmax为最大盈亏功 ωmax Emax ωmin Emin J=Je+JF 此时盈亏功也将达到最大值： △Wmax＝△Emax 或 δ= △Wmax /[(Je+JF )ω2m] * δ=△Wmax/[(Je+JF )ω2m]=△Wmax/(Jω2m) 飞轮调速原理： 对于一台具体的机械而言，△Wmax、ωm、Je 都是定值， 当JF↑ →运转平稳。 →δ↓ 飞轮调速的实质：起能量储存器的作用。转速增高时，将多于能量转化为飞轮的动能储存起来，限制增速的幅度；转速降低时，将能量释放出来，阻止速度降低。 锻压机械：在一个运动循环内，工作时间短，但载荷峰值大，利用飞轮在非工作时间内储存的能量来克服尖峰载荷，选用小功率原动机以降低成本。 应用： 缝纫机等机械利用飞轮顺利越过死点位置。 玩具小车利用飞轮提供前进的动力； * 2、飞轮转动惯量JF的近似计算： 所设计飞轮的JF应满足： δ≤[δ] ，即： 一般情况下，Je JF ,故Je可以忽略，于是有： JF≥△Wmax/([δ]ω2m) 用转速n表示：JF≥900△Wmax/([δ]n2π2) 得： JF≥△Wmax/([δ]ω2m)－Je δ=△Wmax /[(Je+JF )ω2m]≤[δ] * 1）当△Wmax与ω2m一定时 ，J-δ是一条等边双曲线。 δ J=JF+Je 当δ很小时， δ↓→ JF↑↑ ?δ ?J 2）当JF与ωm一定时 ，△Wmax-δ成正比。即△Wmax越大，机械运转速度越不均匀。 4）JF与ωm的平方成反比，即平均转速越高，所需飞轮 的转动惯量越小。一般应将飞轮安装在高速轴上。 过分追求机械运转速度的平稳性，将使飞轮过于笨重。 3) 由于JF≠∞，而△Wmax和ωm又为有限值，故δ不可能为“0”，即使安装飞轮，机械总是有波动。 分析：JF≥△Wmax/([δ]ω2m) * 若飞轮安装在其它轴上，则必须保证与装在主轴上的飞轮所具有的动能相等，即： 得： J’ = Jω2m /ω’2m 若ω’m ωm 则： J’ J E = J’ω’2m/2 = Jω2m/2 * φ Med Mer φ E a b c d e a 三、△Wmax的确定方法(关键) △Wmax＝Emax－Emin ＝ △Emax (1) Emax、Emin出现的位置：在曲线Med与Mer的交点处。 (2) E(φ)曲线上从一个极值点跃变到另一个极值点的高度，正好等于两点之间的阴影面积(盈亏功)。 (4)用能量指示图求△Wmax：任意绘制一水平线，并分割成对应的区间，从左至右依次向下画箭头表示亏功，向上画箭头表示盈功，箭头长度与阴影面积相等，由于循环始末的动能相等，故能量指示图为一个封闭的台阶形折线。则最大动能增量及最大盈亏功等于指示图中最低点到最高点之间的高度值。 Wmax Emax Emin * 举例：已知等效驱动力矩为常数，等效阻力矩如图，主轴的平均角速度为：ωm=25 1/s,不均匀系数δ＝0.05，求主轴飞轮的转动惯量J。 解：1)求Med , 在一个循环内，Med和Mer所作的功相等，于是： 作代表 Med的直线如图。 2)求△Wmax(最大盈亏功） 各阴影三角形的面积分别为： 三个三角形面积之和 0～π/4 π/4～ 3π/4 3π/4～ 9π/8 9π/8～ 11π/8 11π/8～13π/8 13π/8～15π/8 15π/8～ 2π 10π/16 -20π/16 15π/16 -10π/16 10π/16 -10π/16 5π/16 区间 面积 10 Mer 作能量指示图 2π φ kN-m π 3π/2 0 Med a →b a b b→c c c →d d d→e e e →f f f→g g f →a’ a’ 5 * 由能量指示图，得： △W