第6章：工控通信与现场总线解说.pptVIP

水电厂计算机监控系统 主讲：贾振国 第六章：工控通信与现场总线概述 一、工控网络技术概述 一、工控网络技术概述 一、工控网络技术概述 一、工控网络技术概述 一、工控网络技术概述 一、工控网络技术概述 一、工控网络技术概述 二、 现场总线控制系统体系结构的特点 二、 现场总线控制系统体系结构的特点 ①基础性 ②灵活性 ③易用性 ④分散性 ⑤经济性 二、 现场总线控制系统体系结构的特点 （1）罗克韦尔自动化三层网络,即设备层、控制层和 信息层的体系。 从底层到高层全部是开放的 不需许可证，不用注册，没有任何限制 对任何人都是可用的技术 产品的可靠的互操作性 扁平结构 可从高层对以下各层的产品组态及监测 以最少层次的网络支持 所有层之间的完全桥接 层之间通过网桥/网关连接 对设备可有增强的诊断能力 将控制分散到整个体系 信息层（例如：使用Ethernet) 高速报文传送 高容量数据共享 控制层（例如：使用ControlNet) 支持I/O信息，报文的传输和诊断功能 开放性技术 能够设置信息的优先级 支持多主机、广播式和点对点 (Peer-to-Peer) 的通信方式 高速I/O信息和报文的传送 有效地数据共享 确定性和可重复性 (Determinism Repeatability) 设备层(例如：使用DeviceNet) 有类似于控制层的要求，但更强调降低安装费用、系统调 试时间 双绞线 屏蔽双绞线 STP (Shielded Twisted Pair) 无屏蔽双绞线 UTP (Unshielded Twisted Pair) 同轴电缆 50 ? 同轴电缆 75 ? 同轴电缆 光缆 双绞线的特点 双绞线的优点： （1）价格便宜。 （2）安装容易 缺点： （1）易受电器干扰 （2）传输速率不快（约10Mbps） 双绞线电缆一般用于电话及低速数据或短距离通 信上。 多模光纤与单模光纤 光纤的优点 不受电源线波动、电磁干扰及空气中腐蚀性化学物质的影响。 可提供极宽的频带，功率损失小，无中继传输远。 无串音干扰，保密性好，不易被截取数据。 体积小，重量轻。 光纤的缺点 安装分接不易，分路、耦合比较麻烦 故障排除困难 价格较高 质地脆、机械强度低 介质比较 中继器 网桥 路由器 网关 集线器 无源集线器 有源集线器 智能集线器 交换式集线器 中继器 网桥 路由器 网关 集线器 无源集线器 有源集线器 智能集线器 交换式集线器 中继器 网桥 路由器 网关 集线器 无源集线器 有源集线器 智能集线器 交换式集线器 四、工控网络连接 4、工控网络拓扑结构 （4）总线拓扑 总线型拓扑结构是常用的局域网拓扑构。在这 种拓扑结构中采用一条主干电缆，所有的节点通过 其它的传输介质连接在该主干电缆上，主干电缆上 安装有吸收信号反射的终结器。 ? 造价 安装 难易 排错 难易 故障 影响 主要 应用 总线 低 易 难 一点断，全网断 LAN、越来越少 环型 低 易 易 一点断， 全网断 FDDI 星型 中 中 易 单条线路 LAN 网状 高 难 易 有多条冗余线路 WAN主干 四、工控网络连接 拓扑结构比较 五、工控网络传输介质及特性 1、传输介质 传输介质是传输信息的载体，是网络中位于发送端与接收端之间的物理通路。资源子网中的各节点和通信子网中的通信处理机（IMP）之间均需通过传输介质连接。 五、工控网络传输介质及特性 2、主要特性 （1）物理特性：传输介质物理结构的描述； （2）传输特性：传输介质允许传送数字或模拟信 号以及调制技术、传输容量、传 输的频率范围； （3）连通特性：允许点-点或多点连接； （4）地理范围：传输介质最大传输距离； （5）抗干扰性：传输介质防止噪声与电磁干扰对 传输数据影响能力。 五、工控网络传输介质及特性 3、有线介质 五、工控网络传输介质及特性 3、有线介质 (1)双绞线 铜线 铜线 聚氯乙烯 套层 聚氯乙烯 套层 屏蔽层 绝缘层 绝缘层 无屏蔽双绞线 UTP 屏蔽双绞线 STP 五、工控网络传输介质及特性 五、工控网络传输介质及特性 3、有线介质 (2)同轴电缆