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机电一体化_在线作业_4 交卷时间：2016-03-11 11:42:02 一、单选题 1. (5分) 提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（?）。 ?A.?振荡次数减少 ?B.?稳定性增强 ?C.?精度得到提高 ?D.?超调量减小 得分：?5 知识点：?5.5 闭环控制的伺服系统设计 2. (5分) 当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（?）作为输入接口。 ?A.?以上都可以 ?B.?控制开关 ?C.?键盘 ?D.?BCD码拨盘 得分：?5 知识点：?3.2 人机接口设计 3. (5分) 控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（?）。 ?A.?控制电机转速 ?B.?进行数/模转换 ?C.?实现反馈控制 ?D.?调节电机输出扭矩 得分：?5 知识点：?3.3 机电接口设计 4. (5分)对双积分式A／D转换器描述正确的是（ ?）。 ?A.?转换速度快，精度也高 ?B.?转换速度慢，精度也低 ?C.?转换速度快，但精度低 ?D.?转换速度慢，但精度高 得分：?5 知识点：?4.4 检测信号的采集和预处理 5. (5分) 直齿圆柱齿轮传动机构当采用偏心轴套调整法时，侧隙调整后（?）自动进行补偿。 ?A.?视具体应用情况而定 ?B.?不能 ?C.?以上都不是 ?D.?能 得分：?5 知识点：?2.2 传动机构设计 6. (5分) 下列以下不是系统阻尼对系统影响的是(?)。 ?A.?定位精度 ?B.?稳定性 ?C.?以上均不是 ?D.?快速响应性 得分：?5 知识点：?5.1 概述 二、多选题 1. (5分) 谐波齿轮减速器优点的是（?）。 ?A.?传动力矩大 ?B.?传动的侧隙小 ?C.?空程小 ?D.?传动精度高 得分：?0 知识点：?2.2 传动机构设计 2. (5分) 减速器的主要作用有（?）。 ?A.?连接电机和传动轴 ?B.?转矩放大 ?C.?惯量匹配 ?D.?配凑脉冲当量 得分：?5 知识点：?5.4 开环控制的伺服系统设计 3. (5分) 丝杠螺母机构的刚度主要由哪几部分组成？（?） ?A.?丝杠螺母间的接触刚度 ?B.?丝杠本身的拉压刚度 ?C.?轴承和轴承座组成的支承刚度 ?D.?工作台的综合刚度 得分：?5 知识点：?2.2 传动机构设计 4. (5分) 谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法正确的是（?）。 ?A.?齿侧间隙小 ?B.?承载能力小 ?C.?传动比大 ?D.?传动精度高 得分：?5 知识点：?2.2 传动机构设计 5. (5分) 滚珠丝杠副的支撑方式有哪几种？（?） ?A.?两端固定 ?B.?一端固定，一端自由 ?C.?两端自由 ?D.?一端固定，一端游动 得分：?0 知识点：?2.2 传动机构设计 三、判断 1. (5分) 让一个具有特定角频率ωc的高频信号的幅值随被测量x而变化,其中高频信号叫做调频信号。（?） 错 得分：?5 知识点：?4.2 模拟式传感器信号的检测 2. (5分) 滚珠丝杆不能自锁。（?） 对 得分：?5 知识点：?2.2 传动机构设计 3. (5分) 为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息，采样频率必须按香依(Shannon)采样定理来确定，即要求采样频率和信号中的最高频率相等。（?） 错 得分：?5 知识点：?4.4 检测信号的采集和预处理 4. (5分) 数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（?） 对 得分：?5 知识点：?5.5 闭环控制的伺服系统设计 5. (5分) 设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生。（?） 对 得分：?5 知识点：?5.3 执行元件的控制与驱动 6. (5分) 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（?） 对 得分：?5 知识点：?2.3 导向机构设计 7. (5分) 为了去除键盘按键的机械抖动,一般的延时时间为10ms。（?） 对 得分：?5 知识点：?3.2 人机接口设计 8. (5分) 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（?） 错 得分：?5 知识点：?5.1 概述 9. (5分) 电压跟随器的输出电压等于输入电压。（?） 对 得分：?5 知识点：?4.2 模拟式传感器信号的检测