6秩亏自由网平差S的求法与基准浅析.pptVIP

方法：1.将广义逆转化为求凯莱逆。（与经典方法一致） 2.用于研究秩亏网平差基准。 3.各种平差结果之间相互转换。 1、一维水准网： ——平差后各点改正数之和为零 标准化后： 即 证明三种解法的等价性（二） 利用S（G）阵研究秩亏网基准 观测后，各点高程的平均值 （由近似高程求得的水准网的重心点高程 ） 所以： ——平差后各点高程的平均值等于 平差前各点近似高程的平均值。 普通（秩亏）自由网平差，网的重心高程不变——强基准 经典自由网平差，平差后固定点高程不变，其他高程点相对已知高程而确定。 秩亏网：其他高程点相对于重心点而确定。 所以，秩亏自由网平差是以近似值系统为基础的。由于近似值不同，未知数平差值也不同（高程不同）; 经典自由网平差如果已知点变了，所有高程也在垂直方向平移。 2、二维测角网 a、基准条件： （1） （2） （3） （4） b、设网的重心点坐标是： 由（1），（2），可得： 平差后重心坐标等于平差前各点近似坐标的重心坐标，即平差前后重心位置不变。 （1‘） （2‘） 平差后重心点移至i点的坐标方位角为： 上式线性化后，取一次项得： 其中 ——重心点至i点的近似边长。 对m个点求和得： 因为： 所以： 重心点至各点的边长近似值的平方与相应平差后方位角乘积之和等于该边长近似值平方与近似方位乘积之和。 由 重心点至i点平差后的边长有关系式： 线性化得： 将m个点至重心点的边长平方取和得： （3’） 所以： 平差前和平差后重心点至各点的边长平方和相等。 （4‘） 经典自由网平差基准： 一个点坐标，一条边方位角，一条边长，平差前后保持不变。 秩亏自由网平差中，以（1’）——（4‘）式代替，其中（1’）（2‘）式为网的位置基准，（3’）式为方位基准，（4 ’ ）式为尺度基准。 根据重心坐标,为了计算方便，当近似值取定后。可先进行重心化——就是把坐标原点移至重心点处。 由重心点坐标： 求各点相对重心坐标： 所以，有性质： ， 标准化后： ， 基准条件也可写为： 二维测边网、边角网或导线网基准条件为前三式。 加权秩亏网平差： 平差前后网的加权重心位置不变。 拟稳平差： 平差前后拟稳点组的重心位置保持不变。 所以秩亏自由网平差无固定基准，仍有各自基准，基准不是d个具体的数字，而是d个附加条件： 作用为：确定唯一的未知参数值——d个基准条件。 强基准：普通秩亏网平差，加权秩亏网平差，拟稳平差的基准。 对于加权秩亏自由网和拟稳平差 三、参数加权平差基准 序贯平差： 法方程： 平差后： 平差后参数权阵改变了 也变了 所以 参数加权平差基准为弱基准； 最小二乘滤波和配置也是！ 通过自由网平差基准讨论，可知：平差时有了基准 唯一解 反映在法方程式中： 法方程的奇异性通过加入一些量消除了 经典： 一般可以通过消除已知点来平差 秩亏： 参数加权： 注意：这里权 ——是统计量（点的精度） 加权秩亏网平差中： ——点的稳定程度 注意二者的区别！！ 注意！！ 经典自由网、普通（秩亏）自由网平差基准在平差前后均保持不变，因此它们都是强基准 在经典自由网平差中，由于有d 个必要起算数据，所求得的参数估计量的协方差显然是相对于d个必要起算数据的，或者说是相对于给定的基准。如果起算数据有误差，则方差阵中将包含这种误差，因此称其为外精度 在秩亏网平差中，虽然求出的精度也是相对于平差基准，但其固定不变的数据（有重心高程、重心坐标和方位角等）不包含任何误差，因而精度评定纯粹是观测偶然误差的影响，故称为内精度 外精度和内精度有不同的内容，前者包含起算数据误差，后者不包含起算数据的误差，并且针对的平差基准也不同，故不能用来直接进行比较精度高低！！ * * * * * * 各类自由网S和G的确定 赵超英 主要内容 秩亏自由网平差的三种解法回顾 各类自由网S的确定 S与基准的关系 ①求N的最小范数逆 ----Mittermayer（1971） 秩亏自由网平差的解法分类 ③附加条件法 ----Mittermayer（1972） ④伪观测法 ----Pelzer（1974） ⑦坐标转换法 ----e.g. Xu PL（1999？2000？） 原理类似 解法三：伪观测法 解法一：最小二乘最小范数解法 解法四：附加条件法 证明三种解法的等价性（一） 应用举例（P32） 主要内容 秩亏自由网平差的三种解法回顾 各类自由网S的确定 S与基准的关系 各类自由网S和G的确定 1、