基于嵌入式Linux系统的油田抽油平台控制系统的实现.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会 基于嵌入式Linux 系统的油田抽油平台控制系统的实现 白山 刘一恒 邹积涛 沈阳工业大学电气工程学院，沈阳 110178 Email ：davidleo001@163.com 摘 要 本文根据油田各种设备的综合控制性能要求，把控制技术和网络技术成功的结合在一起，提出了一种基于嵌入 式Linux 系统利用Internet 远程控制技术和现场控制技术相结合的解决方案，设计了一个具有网络功能的嵌入式远程控制系 统，它的研究成果对于嵌入式系统在工业控制领域的应用和工业以太网技术的推广具有一定的参考价值。 关键词 嵌入式技术，ARM ，mClinux ，控制算法，网络通信 1．引言 技术和传统的控制系统结合，设计一个基于 Internet 目前，国内很多的油田抽油控制系统采用传统的 的应用于油田抽油平台中的具有网络功能的嵌入式远 Ⅲ型仪表、DCS 控制系统或FCS 控制系统。传统的Ⅲ 程控制系统。 型仪表控制系统每个仪表独立构成一个回路，系统的 状态量需要手工记录或者是采用成本比较高昂的记录 2 ．嵌入式控制系统的总体设计 设备，信息无法实现共享。集散式控制系统(Distributed 2.1 系统的总体设计框图 Control system DCS)主要针对集中式控制系统风险集 中的弊端，把一个控制过程分解为多个子系统，由多 台计算机协同完成。其结构主要有以下特点:具有现场 级的控制单元(PLC 、MUC ) ，现场级控制单元与现 场设备用电缆连接，采用标准 4-20mA 模拟信号具有 中央控制单元(CPU)，中央控制单元与现场级控制单元 图1 嵌入式控制系统总体框图 之间采用RS-232/485 等专用非开放协议通信。这种专 根据对系统的控制性能要求的分析，油田抽油平 用非开发协议限制了它的应用的推广。现场总线控制 台控制系统应包括两个部分组成:一部分主要完成系 系统(Fieldbus control system FCS)是一种开放的分布 [1] 统的现场控制功能，主要是对抽油机的控制以及中频 式控制系统 。它突破了集散控制系统中采用专用网 加热的控制;另外一部分把现场采集的抽油机电机状 络的缺陷，把专用封闭协议变成标准开放同时，它使 态信号和中频加热的变频器的状态信号转换为符合 系统具有完全数字计算和数字通信能力。结构上，它 [2，3] TCP/IP 协议的网络信号 ，供远程的计算机或者客 采用了全分部式方案，把控制功能彻底下放到现场， 户机访问，同时远程的客户端计算机也可以通过以太 提高了系统可靠性和灵活性。FCS 系统与DCS 控制系 网对现场进行控制。因此该控制系统本质是一个基于 统比较具有很多优点:它是现场通信网络，设备之间可 Internet 的具备 Web 服务器功能的嵌入式远程控制系 点对点、点对多点或广播多种方式通信;利用统一组态 统。它不仅具备嵌入式控制系统的控制要求，而且还 与任务下载，使得如 PID 、数字滤波、补偿处理等简