纯净世界-第五章_自整角机.ppt

第5章 自整角机(synchros) 5.1 自整角机的类型和用途 5.2 自整角机的基本结构 5.3 控制式自整角机的工作原理 5.6 自整角机的选用和技术数据（自学） 思考题与习题 5.1 自整角机的类型和用途 自整角机属于自动控制系统中的测位用微特电机。 自整角机分类： 若按使用要求不同可分为： 力矩式自整角机( torque synchros) 控制式自整角机( control synchros) 在自动控制系统中自整角机通常必须是两个(或两个以上)组合起来才能使用， 不能单机使用。 （1）成对使用的自整角机按力矩式运行时： 力矩式发送机(国内代号为ZLF， 国际代号为TX) 力矩式接收机(国内代号为ZLJ， 国际代号为TR) （2）成对使用的自整角机按控制式运行时： 控制式发送机(国内代号为ZKF， 国际代号为CX) 控制式变压器(国内代号为ZKB，国际代号为CT) 控制式自整角机的功用 作为角度和位置的检测元件， 它可将机械角度转换为电信号。 精密程度较高， 误差范围仅有3′～14′。 因此，控制式自整角机用于精密的闭环控制的伺服系统中是很适宜的。 力矩式自整角机的功用 直接达到转角随动的目的， 即将机械角度变换为力矩输出， 但无力矩放大作用， 接收误差稍大， 负载能力较差， 其静态误差范围为 0.5°～2°。 因此， 力矩式自整角机只适用于轻负载转矩及精度要求不太高的开环控制的伺服系统里。 5.2 自整角机的基本结构 结构特点 5.3 控制式自整角机的工作原理 自动控制系统中的自整角机运行时必须是两个或两个以上组合使用。 以控制式自整角机“ZKF”和“ZKB”成对运行为例来分析其工作原理。 问题：图 5 - 11 的自整角机的输出绕组为什么可以输出电势?输出电势与什么有关? 关键分析： ZKF的转子励磁磁场 ZKF的定子电流产生的定子磁场 5.3.1 转子励磁绕组产生的脉振磁场 单相绕组通入单相交流电流，在电机内部就会产生一个脉振磁场， 这是一般交流电机的共性问题。 ZKF转子励磁绕组接通单相电压 后， 励磁绕组将流过电流： 单相基波脉振磁场(或磁密)的物理意义可归纳为如下两点： (1) 对某瞬时来说， 磁场的大小沿定子内圆周长方向作余弦(或正弦)分布； (2) 对气隙中某一点而言， 磁场的大小随时间作正弦(或余弦)变化(或脉动)。 若把符合上述特点的单相脉振磁场写成瞬时值表达式， 则   bp1=Bm1sinωt cosX (5 - 2) 式中, bp1为基波每相磁密瞬时值； Bm1为基波每相电流达最大值时产生的磁密幅值； X为沿周长方向的空间弧度值。 自整角机发送机转子上的励磁绕组通过电流 if 后，将产生脉振磁通，该磁通匝链定子各相绕组，并在其中感应电势。 转子处于某一位置时，定子三相绕组的感应电势，同频率，在时间上的相位相同， 而感应电势的大小则与转子绕组在空间的位置有关。 求出D1相绕组所匝链的磁通。  设向量Bf的方向与定子绕组D1 - D4的轴线重合时， 定子绕组D1 - D4匝链全部的磁通为Φm。 但现在D1 - D4绕组轴线方向的磁密为Bf cosθ1， 故绕组D1 - D4所匝链的磁通必定为 Φm cosθ1 Bf的第二个分量所对应的磁通是不匝链绕组D1 - D4的， 因此， 在任意θ1角时， D1相绕组所匝链的励磁磁通幅值为：