基于时频重排和时频脊线的非线性系统的识别方法.pdfVIP

基于时频重排和时频脊线的非线性系统的识别方法① 石志晓1李大望1周晶2李昕2 (‘郑州大学土木工程学院450002；2大连理工大学土木水荆学院116024) 摘要 采用连续的G8bor小渡变换计算非线性响应信号的小波谱，对小波谱图进行时频重排．从重排 谱中提取出反映系统频率的时频脊线，由脊线得到非线性系统的瞬时频率和幅值，进而识别出非线性 信号的骨架曲线。算例表明：Gabor小波能灵活地调节参数使其适于分析非平稳信号，由时频聚集性较 高的重排潜中提取脊线比常用的优化方法简便，且抗噪声能力强，计算所得的非线性系统的骨架曲线 与理论值吻合较好。 关键词 非线性；时频重排；小波变换；脊线 0引言 结构在服役期间受到荷载、环境等因素的影响会使结构出现非线性响应，而有些系统本质 上就是时变的非线性系统，如；摩擦滑移隔振系统、非线性弹簧、非线性阻尼器等。研究非线 性系统的振动特性对了解非线性结构系统本身的性质，维护非线性系统的可靠运行及进行加固 维修具有重要意义。因此，近年来关于非线性系统的建模、识别和控制等方面的研究受到越来 越多的重视。 非线性系统的参数识别是一个比较复杂的问题，已有的识别方法可分为：非参数法、参数法、 时间序列分析、频域法、神经网络、时频分析方法等““J。非参数识别法和参数识别法的识别过 程复杂，且受噪声影响严重；神经网络法需要大量的训练样本，使其应用受到一定的限制。由于 时频分析方法能在时频域内展开，得到更多的时频信息，本文将小波变换和时频脊线的方法用于 非线性系统的参数识别中。 1小波脊线 1．1小波脊线 信号z(f)Er(R)的连续小波变换为： 吸o，6；们=(砸)，‰(r))=e删嗑(，)出n，0 式中，基本小波矿(r)需满足允许条件j-二y(f)df=0，‰b(f)为经过伸缩和平移的子波。 由小波变换可得小波能量谱： ①资助项目：国家自然科学基金和河南省高等学校创新人才基金 ——1336—— Pwx(a，b)=lWx(a，6；妒)12 (2) 一般的小波y(r)=g(O·exp(i彳t)不是严格解析的，设謇(∞)为g(r)的傅里叶变换Aco为垂(∞ 的带宽，一般选择rlAco，使得矿㈦在负频率处接近于零。 单频信号zO)=A(t)eos(O(t))的小波变换为【3】：： 暇(q (3) 6；y)=(x(r)，‰(f))=：}一(6)exp(i≯(6))喜(口一口≯’(6))+5(口，6) 忽略。由于I誊扣)J在co=0时最大·当忽略校正项时，小波谱在 旦氅盟：㈣：翌：∞@ (4) 处最大，相应的点(a,to(b))称为小波脊．因此，由小波脊线可得到信号的瞬时频率，信号x(t)的 振幅为： 删=—24P面wX(ia广,b)／a (5) 对于多个组合信号地)=∑4(r)cos(九(啪的小波变换为： k=l Ⅳ 广 吸(州b (6) 。 k=l 若小波在尺度上有足够的分辨率，则可得到信号各个分量对应的脊线。 1．2小波的选取 由于非线性系统响应信号的频率是随时间变化的，为能得到较好的时频分辨率，选择合适的 小波非常重要。本文采用Gabor小波进行分析，Gabor小波及其傅里叶变换分别为：； 1 F 矿(r)=O盯2)1e17e_2雄 (7) I