弟1讲控制系统的构成和分类.pptVIP

自动控制系统的基本概念 1 自动控制系统示例 2 自动控制系统的基本结构 3 闭环控制和开环控制 4 自动控制系统的分类 5 系统、信息与控制 6 人类两大基本活动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例1 串联型稳压电源 整流 滤波 稳压 又称为电压调节器 voltage regulator Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 因为VO =VI-VR，当VI↑，引起 Vo↑ ,调节 R ↑，则 VR ↑ ，Vo ↓. 如果 IL ↑， 引起Vo ↓,调R↓ ，VR ↓，则Vo ↑.所以调R ,改变VR 使输出电压稳定. 稳压部分 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实际稳压电路结构  比较 放大 基准 电压 输出 采样 基准是要求的给定值 输出是随时的检测值 比较放大得出控制量 控制晶体管导通程度改变管子两端电压 使输出电压Uo不变。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. + A + — R3 R1 R2 R Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例2 热水供应系统的自动控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 飞船靠其发动机产生一与月球重力方向相反的推力u(t)，以使飞船在月球表面实现软着陆，要求发动机推力的控制规律，并使燃料的消耗最少。 设飞船质量为m(t)，高度为h(t)，垂直速度为v(t)，发动机推力为u(t)，月球表面的重力加速度为常数g。设不带燃料的飞船质量为M， 初始燃料的总质量为F．初始高度为h0，初始的垂直速度为v0，那么飞船的运动方程式可以表示为： 初始条件 终端条件 约束条件 达到最大值 例3 月球软着落问题 0速度到地面 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.2 自动控制系统的基本结构：四部分五个量 自动控制系统的基本结构 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 控制系统的基本组成 被控对象：被控制的目标对象部分 控制器 : 根据一定的控制规律得出控制量的部分 执行器： 按控制量直接推动被控对象的部分。 测量反馈：测量被控制的量并转换和送回与要求比较; 给定量： 给出的与期望被控量相对应的系统输入量。 被控制量 期望按照目标要求变化的系统输出量。 偏差： 实际测量值和期望值之间的误差。 控制量： 控制器输出的量值。 反馈量： 经测量和变换送回输入端的量值。 比较环节：把测量元件检测的被控量实际值与给定 元件给出的参量进行比较，求出偏差。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1 自动控制 通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定要求进行。 2系统 由一些元、部