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MACH2直流控制保护硬件分层结构 引言_控制的基本原理 HVDC基本控制原理 数字计算机控制系统基本结构-MACH2系统介绍 一 引言_控制的基本原理 控制理论研究如何改进动态系统的性能以达到所需的目标,是一门涉及范围十分广泛的学科,它不但包含比较丰富的科学技术知识,而且力图揭示各种被控对象、被控过程内在运动的基本规律和系统分析、设计的普遍原理,使人们掌握研究复杂控制问题的一般方法和手段。它的许多成果在理论和应用上都有重要的科学技术和工程实际意义。 一 引言_控制的基本原理 自动控制理论分为经典控制理论和现代控制理论两部分:经典控制理论主要以传递函数描述为基础,以根轨迹法和频率法为研究手段;而现代控制理论由于被控对象的复杂化和多样化的演变,以及计算机迅速发展的推动而建立起来的以状态空间描述为基础,以状态空间法为研究手段的多变量控制理论,并能实现一定意义下的最优控制。 一 引言_控制的基本原理 自动控制领域中有两个不同的但是有相互联系的主题。 第一个主题反馈的概念。精髓是可以得到的各种输出和他们的各个所需值的实时比较的度量,再由此来减少误差,这样形成一个因果链,构成一个包含原动态系统在内的新的动态闭环系统 一 引言_控制的基本原理 第二个主题最优控制的概念。控制的目标是使以数字量表示的显示在一段时间上所需性能和系统实际性能间的差异的性能指标为最小 一 引言_控制的基本原理 一 引言_控制系统完成的功能 监视 判断 操作 反馈 一 引言_控制系统完成的功能 SCADA(监视) 主控计算机包括极控、站控、保护(判断) VBE、断路器等(操作) 反馈 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 二 HVDC基本控制原理 三 数字计算机控制系统基本结构-MACH2系统介绍 MACH2系统是一个高压直流及无功补偿的模块化控制系统,以功能强大,结构灵活的功能块为基础,功能块由工业计算机,微控制器,数字信号处理器构成,并采用性能良好的工业标准总线和光纤通讯设备联接各功能块。 三 数字计算机控制系统基本结构-MACH2系统介绍 三 数字计算机控制系统基本结构-MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构-MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构-MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构-MACH2系统介绍 二 数字计算机控制系统基本结构-MACH2系统 三 数字计算机控制系统基本结构-MACH2系统介绍 四 MACH2系统分层 控制和保护系统是由若干个作为设备物理或逻辑单元按逻辑布置所组成。这些单元有最大程度的自立功能。也就是说在控制和保护设备的某部分时,不同单元之间交换信息很少。在多数情况下,某一个单元故障不会影响设备其他部分的正常工作。一般每个控制区域作为一个单元。同一区域所有设备的全部功能和信息交换指令在站控层完成。 1)站控级 2)设备级 下面这幅图表示每一层设备基本布置 四 MACH2系统分层 四 MACH2系统分层 站控制级 站控制级相关功能为: 1) SCADA系统 2) 站控局域网 3) 站ASI(站内辅助系统接口) 四 MACH2系统分层 站控制级-SCADA系统 四 MACH2系统分层 功能如下: 1)HVDC操作控制 2)顺序事件记录 3)事件归档 4)利用列表窗口实现强大的报警管理 5)用户定义数据过滤 6)灵活的在线和历史趋势管理 7)在线帮助功能 8)暂态故障录波及分析 9)远方控制 四 MACH2系统分层 其他可扩展的功能: 1)直接获取设备资料 2)自动生成纪录 3)谐波水平监测的显示 4)即时进入基本应用,如:电子邮件,文档处理,报表及互联网等 四 MACH2系统分层 系统由三部分构成:运行人员工作站(OWS), 分布式处理接口(DPI), 服务器。这三部分通过局域网进行数据交换。 四 MACH2系统分层 四 MACH2系统分层 运行人员控制 工作站的主窗口是控制和列表窗口。同时也支持提供给运行人员所有重要的在线信息用以控制。图中包含大量的信息,可以根据运行人员的需要进行显示。 四 MACH2系统分层 站CAN 对与站相关的CAN网,BCP作为光缆的星型接点。这意味着不同控制室或继电室中计算机间进行交换的信息应送到BCP中进行信号交换。在BCPA和BCPB柜中,系统为冗余设计。这些设备都放在控制室内。 下面的模块图表明了站CAN网的基本功能。 四 MACH2系统分层 四 MACH2系统分层 设备级 设备层的功能及
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