6PLC的基本指令1-3终稿.ppt

第三章 FX2N系列 可编程控制器 FX2N系列PLC软元件及功能 FX2N系列PLC的基本指令 编程规则及注意事项 第三章 FX2N系统可编程控制器 第四节 FX2N系列PLC的基本指令 本次课程内容 掌握栈指令及主控触点指令的应用 。 学习要求： 熟悉栈指令、主控触点指令的作用。 栈指令。 主控触点指令 。 学习难点： 主控触点指令的用法。 不同主控区不能使用双线圈 第四节 FX2N系列 PLC的基本指令 第三章 FX2N系统可编程控制器 存储此中间结果 旧课复习： T0 K100 Y2 T0 存储此中间结果 第三章 FX2N系统可编程控制器 一、触点类指令 3.表达多个触点与梯形图其他区域相连接的指令 ⑵ 栈操作指令 新课内容： （多重输出指令） 用于某节点后存在分支支路的梯形图。 利用11个堆栈存储器存储运算的中间结果，将连接点（节点）的数据（中间结果）先存储，用于连接后面的电路。 堆栈采用先进后出的数据存取方式。 第三章 FX2N系统可编程控制器 MPS MPS MPS MPP MRD MPP 2 1 MPP MPS：进栈指令，用于存储电路中有分支处的逻辑运算结果（中间结果），以便以后处理有线圈的支路时可以调用该运算结果。 每使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的（先进入的）数据依次向下一层推移。 11层 10层 3层 2层 1层 MPS 2 1 MPS 下移 第三章 FX2N系统可编程控制器 2层栈 1层栈 MRD：读栈指令，读取存储在堆栈内最上层的电路分支点处的运算结果，读出后堆栈内的数据不会发生上移或下移。 11层 10层 3层 2层 1层 MPP 2 1 读后数据去掉 MRD MPP：出栈指令，读出并去掉存储的电路中分支点的运算结果（首先将下一触点连接在该点）。 2 读出后 保留 MPP 上托 栈指令 MPS MPS MPS MPP MRD MPP 2 1 MPP 每使用一次MPP指令，堆栈中各层的数据向上移动一层，最上层的数据在读出后从栈内消失。 第三章 FX2N系统可编程控制器 MPS、MRD、MPP 指令都是不带操作元件号的独立指令。 应注意的问题： MPS、MPP 指令必须成对使用。 堆栈指令的嵌套：进栈后又有分支的存在时可嵌套，但连续使用应少于11次。 第三章 FX2N系统可编程控制器 ⑶ 主控触点指令 MC：主控指令，用于公共串联触点的连接，在主控电路块起点使用，是控制一组电路的总开关。 MCR：主控复位指令，即作为MC的复位指令，在主控电路块终点使用，用于公共串联接点的清除。 X000 MC N0 M100 MCR N0 X003 Y003 X002 Y002 N0 M100 X001 Y001 X000 Y001 X002 Y002 X001 END X003 Y003 第三章 FX2N系统可编程控制器 1级主控制 1级主控 LD X000 1 MC N0 SP M100 4 LD X001 5 OUT Y001 6 LD X002 7 OUT Y002 8 MCR N0 10 LD X003 11 OUT Y003 X000 MC N0 M100 MCR N0 X003 Y003 X002 Y002 N0 M100 X001 Y001 1 2 MC/MCR指令用法 第三章 FX2N系统可编程控制器 主控触点指令在手动、自动操作控制系统中的应用 某一往复运动工作台由直流电动机通过丝杆驱动，往前运动慢速工进，往后运动快速退回。工作过程为：工作台起动→向前慢速工进→到达限位停止5s→向后快退→回到原位停止5s→再往前工进，5个工作周期后自动停止。 操作方式有自动循环、手动两种选择。 有必要的电气联锁。 1. 控制要求： 第三章 FX2N系统可编程控制器 常开 前限位 X6 SQ2 常开 后限位（原位） X5 SQ1 常开 系统停止 X12 SB6 常开 自动操作选择 X11 SB5 常开 手动操作选择 X10 SB4 短接减速电阻 Y3 KM3 常开 循环控制启动 X3 SB3 反向运行控制 Y2 KM2 常开 手动向后启动 X2 SB2 正向运行控制 Y1 KM1 常开 手动向前启动 X1 SB1 输出 输入 2. PLC资源分配及接线设计 第三章 FX2N系统可编程控制器 第三章 FX2N系统可编程控制器 X0