第九章 液压传动系统的仿真简介讲解.pptVIP

9.2 液压系统仿真软件AMESim 旁路节流调速回路调节特性曲线 9.2 液压系统仿真软件AMESim 9.2.6 双泵并联增速回路 9.2 液压系统仿真软件AMESim 7号原件时序图 9.2 液压系统仿真软件AMESim 11号原件时序图 9.2 液压系统仿真软件AMESim 13号原件速度图 * 第九章 液压传动系统的仿真简介 一.仿真的基本概念 现代液压系统设计不仅要满足静态性能要求，更要满足动态特性要求。随着计算机技术的发展和普及，利用计算机进行数字仿真已成为液压系统动态性能研究的重要手段。仿真技术在液压技术领域中的应用，归纳起来可解决如下几方面的问题： （1）对已有液压元件或系统通过理论推导建立描述它们的数学模型，进行仿真实验； （2）对已有的系统，通过建立数学模型和仿真实验，确定参数的调整范围； （3）对新设计的元件，可通过仿真实验研究元件各部分结构参数对其动特性的影响； （4）对新设计系统，通过仿真实验验证控制方案的可行性。 第一节 液压系统仿真技术简介 二.液压仿真软件 1.FluidSIM 2.Automation Studio 3.HOPSAN 4.HyPneu 5.EASY5 6.DSHplus 7.20-sim 8.AMESim 三.液压系统建模及仿真技术发展方向 深入研究液压系统的建模和算法 进行最优化设计的研究 完善仿真模型库，增强液压仿真软件的通用性 吸收多媒体技术，使液压仿真软件更加直观、实用 第一节 液压系统仿真技术简介 第二节 液压系统仿真软件AMESim 一.AMESim仿真软件简介 AMESim表示工程系统仿真高级建模环境（Advanced Modeling Environment for performing Simulations of engineering systems） 值的说明的是，本章中所列举的图形标题中带有“仿真草图”字样的图形都采用的AMESim的库中的图标符号，读者在学习中应注意同国家标准规定的液压元件等的图形相区别。 1.创建元件的草图 2.设定图标元件的数学描述； 3.设定元件的参数 4.初始化仿真运行 5.绘图显示系统运行状况 二.用AMESim进行液压系统仿真的基本方法 AMESim主窗口 单击工具栏上的“Submodel mode”（子模型模式）按钮 ，进入子模型设置模式，再单击工具栏上的“Premier submodel”（主子模型）按钮，为图中各元件设置主子模型。再单击工具栏上的“Parameter mode”（参数模式）按钮，设置系统元件参数。 三.进油节流调速回路的AMESim仿真 进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”，将7号元件的变量“constant value”拖动到该对话框的左侧列表栏中 三.进油节流调速回路的AMESim仿真 修改该对话框右侧列表栏中的“Value”、“Step size”、“Num below”为0.5、-0.1、2。点击OK按钮 三.进油节流调速回路的AMESim仿真 切换到仿真模式 ，单击设置运行参数按钮 ，弹出“Run Parameters”对话框，选中该对话框中“General”选项卡中的“Run type”框中的单选按钮“Batch”，表示要进行批运行 三.进油节流调速回路的AMESim仿真 绘制液压缸活塞杆运动速度（rod velocity）曲线 三.进油节流调速回路的AMESim仿真 在弹出的对话框（AMEPlot）中，单击菜单【Tools】→【Batch plot】，然后在AMEPlot窗口的图形上单击鼠标左键，在弹出的对话框中单击OK按钮 三.进油节流调速回路的AMESim仿真 从图中可以看出：在节流阀通流面积AT一定的情况下，重载工况比轻载工况的速度刚性差；而在相同负载下，通流面积AT大时，亦即液压缸速度高时速度刚性差，故这种回路只适用于低速、轻载的场合 三.进油节流调速回路的AMESim仿真 进油节流调速回路调节特性仿真草图 三.进油节流调速回路的AMESim仿真 进口节流调速回路调节特性仿真曲线族 三.进油节流调速回路的AMESim仿真 四.回油节流调速回路的AMESim仿真 创建完回路后，进入参数模式，选择菜单【Settings】→【Batch parameters】，弹出对话框“Batch Parameters”，将7号元件的变