机械基础——第四章第二节常用四杆机构剖析.ppt

车门启闭机构 摄影台升降机构 (三）双摇杆机构 两连架杆都是摇杆的铰链四杆机构。 双摇杆机构的应用 起重机变幅机构可实现货物水平移动，以减少功率消耗。 飞机起落架 双摇杆机构的应用 A B D C B’ C’ 风扇摇头机构 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 电机 A B D C 风扇座 蜗轮 蜗杆 铸造翻箱机构 汽车前轮转向机构（等腰梯形机构） 1、机械是 和 的总称。 2、 是机器运动的单元； 是机器的制造单元。 3、两构件通过 接触组成的运动副称为低副，低副又分为 副和 副两种。 4、两构件通过点或线接触的运动副叫作 。 　　　 复习提问 面 移动 转动 高副 机器 机构 构件 零件 一、填空 二、 选择题 （1）一个作平面运动的自由构件具有 自由度。 (A) 一个； (B) 二个； (C) 三个； (D) 四个。 （2）平面机构中的高副所引入的约束数目为 。 (A) 一个； (B) 二个； (C) 三个； (D) 四个。 （3）平面机构中的低副所保留的自由度数目为 。 (A) 一个； (B) 二个； (C) 三个； (D) 四个。 C A A 复习提问 三、 问答题 （1）机器与机构的主要区别是什么？ 机器是由各种机构所组成，可以完成能量的转换。 而机构是由多种构件组成，仅仅是起着运动的传递和运动形成转换的作用。 复习提问 三、 问答题 （2）何谓运动副？何谓高副和低副？每种运动副各引入几个约束？ 两个构件间的可动连接称为运动副。 两构件通过点或线接触而构成的运动副称为高副；高副引入一个约束。 两构件通过面与面接触而构成的运动副称为低副；低副引入两个约束。 复习提问 三、 问答题 （3）机构具确定运动的条件是什么？ 机构原动件个数应等于机构的自由度数目。 复习提问 第二节 汽车常用四杆机构 1.平面连杆机构：若干构件通过低副连接而组成的平面机构。 2.平面连杆机构主要优点 A D C B 1）低副压力小，制造简单，制造精度较高。2）实现转动、摆动和移动等基本运动形式转换。3）实现多种运动规律。 一、概述 1）低副存在间隙，产生运动误差。2）不易精确实现复杂运动规律。 四杆机构，五杆机构等。 A D C B 本章主要讨论应用最广、最基础的四杆机构。 3.平面连杆机构主要缺点 4.平面连杆机构的命名 5、类型 平面四杆机构 铰链四杆机构(全转动副) 含有移动副的平面四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 由四个杆状构件及四个转动副组成。 A D C B 二、铰链四杆机构的基本类型及应用 在连架杆中，能作整周回转的构件称为曲柄，而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆。 A D 在此机构中：AD固定不动，称为机架； AB、CD两构件与机架组成转动副，称为连架杆； BC称为连杆。 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。 （一）曲柄摇杆机构 当曲柄为原动件时，可将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动。 曲柄摇杆机构应用 1）将转动变为摆动 黑色杆是什么？ 红色杆是什么？ 绿色杆是什么？ 蓝色杆是什么？ 搅拌机机构 雷达天线俯仰角调整机构：天线固定在摇杆上，由主动曲柄通过连杆使天线摆动以调整俯仰角度。 汽车前窗刮雨机构：主动曲柄AB回转时，从动摇杆作往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨作用。 曲柄摇杆机构应用 2）摆动变换为转动 缝纫机踏板机构 将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动。 破碎机 两连架杆均为曲柄的四杆机构。 （二）双曲柄机构 可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动，如图所示的惯性筛驱动机构。 双曲柄机构应用 平行双曲柄机构 正平行四边形 机构 共线时运动 不确定 反平行四边形 机构 解决办法 a.利用从动曲柄本身（或附