线性相位滤波器的结构-西南交通大学教务网.ppt

DSP 第五章 数字滤波器的基本结构 本章要点 数字滤波器的结构是一种图形模型，用信号流图或方框图表示。 用软件和硬件实现某种结构，就实现了某种数字滤波器的功能。 IIR和FIR滤波器的结构各有特点。 本章内容 一.数字滤波器结构的表示方法 数字滤波器 数字滤波器 系统函数和差分方程 图示 方框图表示 信号流图表示 二. IIR滤波器的基本结构 IIR数字滤波器 1.直接Ⅰ型 2.直接Ⅱ型(典范型，正准型） 将直接I型的级联子系统交换可得。 直接型结构的特点 3.级联型 级联型的基本环节 一阶节 二阶节 级联型结构的特点 4.并联型 并联型的基本环节 并联型结构的特点 转置定理 小结 三. FIR滤波器的基本结构 FIR数字滤波器的特点 FIR数字滤波器 FIR数字滤波器的结构包括： 横截型(卷积型、直接型) 级联型 频率采样型 快速卷积结构 线性相位型 1.横截型(卷积型、直接型) 2.级联型 级联型 3.频率采样型 频率采样型基本环节 频率采样型结构 频率采样型总结构为： 频率采样型的特点 这种结构物理意义明确，控制滤波器频响方便。 但由于H(k)和ω为复数，运算量大。 频率采样结构具有高度的模块化，当N相同，利用同一运算结构，仅改变各个系数，即可得到不同的滤波器。 4.快速卷积结构 快速卷积结构 当N1 N2足够长，这种结构运算速度相当快，当x(n)和h(n)相差太大时，可采用重叠相加法或重叠保留法。 5.线性相位FIR滤波器结构 线性相位 线性相位的条件 线性相位的条件 线性相位滤波器的结构 线性相位数字滤波器结构如下： 线性相位的特点 数字滤波器具有严格的线性相位特征，能避免输入信号的相位失真。 当h(n)满足对称性时，不管是偶对称还是奇对称，只要对称中心在(N-1)/2点，FIR滤波器就具有严格的线性相位。 线性相位型结构本质上是直接型结构，由于h(n)的对称性，可降低运算量50％。 例 已知FIR滤波器由下面的系统函数给出： 求出并画出直接型、级联型和线性相位型的结构 本章要点 直接Ⅰ型：正向M节延时链，反向N节延时链，共需N+M个延时环。 直接Ⅱ型：最少时延结构，只需MAX(M,N)延时环。 级联型：系统函数用零极点形式表示（连乘形式）。可准确实现零极点的配置，调整数字滤波器的性能。 并联型：系统函数用部分方式形式表示（连加形式）。可单独调整极点，调整数字滤波器的性能。 设有限长冲激响应 (FIR)滤波器的单位冲激响应h(n)为一个N点序列，则系统函数为： 用差分方程表示为： 如常见的三点平滑滤波： 单位冲激响应h(n)有限长的，是恒稳系统。 H(z)在|z|0收敛，在|z|0处只有零点，极点全部在z=0处。 具有线性相位。 结构上是主要为非递归型。（但因实现方法不同，在频率抽样结构中包含了反馈递归结构） FIR滤波器的差分方程可表示为（卷积）： h(0) h(1) h(2) h(N-2) h(N-1) 结构： x(n)的延时链的横向结构（抽头延迟线） 将上图转置（转置定理）后，可得y(n)的延时链结构： h(N-1) h(N-2) h(N-3) h(2) h(1) h(0) h(0) h(1) h(2) h(N-2) h(N-1) 横截型是线性移不变系统的输出y(n)的卷积实现形式，通常也称为卷积型结构或直接型结构。 将H(z)解为实系数二阶因子的乘积形式 每一个基本二阶环节控制一对，容易单独控制调整。 问：FIR滤波器有没有并联型？ 系数 比横截型结构多，所需的乘法也多，误差易传播。 由频率采样定理： 第一项是一个FIR子系统，由N节延时单元构成的梳状滤波器。 第二项是一阶谐振器 梳状滤波器的N个零点Wni与一阶谐振器的单位圆上极点对消，从而使得在该频率上，系统响应为H(k)。 如果x(n)的长度为N1 ，h(n)的长为N2。补齐为L点。只要L N1+ N2-1,就有： 由卷积定理得Y(k)=X(k)×H(k)，则有： FFT FFT IFFT × x(n) h(n) y(n) X(k) H(k) Y(k) 线性相位滤波器在实际中（语音、图像、雷达）有广泛的应用。 IIR滤波器不具有线性相位的特征，在实际中通常是通过IIR滤波器＋全通网络来实现相位的不失真。 FIR滤波器具有线性相位的特征。 相位描述了波形相对时间原点的量，描述运动重要因素。 相位失真 定义： 显见：当且仅当 数字滤波器具有严格的线性相位特征，能避免输入信号的相位失真 当信号通过要使处理后信号不失真，应该使相位函数是频率的线性函数，即： 线性相位是指FIR滤波器的相位响应是频率的线性函数，即： 当h(n)满足对称性时： 偶对称： 奇对称： 即只要对称中心在(N-1)/2