自动控制系统案例分析案例四—恒压供水控制.pptVIP

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2017-04-09 发布于四川
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自动控制系统案例分析案例四—恒压供水控制.ppt

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第4章综合控制案例五：恒压供水控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 基础知识一、S7200的中断内外中断源共34个，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。定时中断常用于模拟量的定时采样、转换、PID控制。 2个定时中断（1-255ms）：定时中断0 中断号10 定时时间特殊存储器SMB34 定时中断1 中断号11 定时时间特殊存储器SMB35 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4条中断指令全局性中断允许ENI（禁止DISI）指令：全局地允许（禁止）所有被连接的中断事件。 1、允许中断 ENI（Enable Interrupt） 2、禁止中断 DISI（Disable Interrupt） 3、中断连接指令 ATCH（Attach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联，并使能该中断事件。 4、中断分离指令DTCH（Detach Interrupt）：将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联切断，并禁止该中断事件。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 4条中断指令 INT---中断程序号 INT_0 - INT_127(最多可有128个中断程序) EVNT---中断事件号中断号0-33 CPU221和222可以为：0到12，19到23和27和33； CPU224可以为：0到23和27和33；CPU226和CPU226XM可以为：0到33 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PID指令算法：标准位置式二、S7200的PID指令 PID控制器的输出M(t)与输入e(t)的关系式为： M(t)一控制器的输出量，M0为输出的初始值； e(t) =sp(t) –pv(t) 一误差信号； KC 一比例系数； TI一积分时间常数； TD一微分时间常数。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设采样周期为Ts，进行离散化，同时各信号也离散化，得 PID回路表地址偏移量参数变量类型描述 0 过程变量当前值PVn IN 过程变量，0.0～1.0 4 给定值SPn IN 给定值，0.0 ～ 1.0 8 输出值Mn IN/OUT 输出值，0.0 ～ 1.0 12 增益KC IN 比例常数，可正可负 16 采样时间TS IN 采样时间，单位s，正数 20 积分时间TI IN 积分时间，单位min，正数 24 微分时间TD IN 微分时间，单位min，正数 28 积分项前值MX IN/OUT 积分前项值，0.0 ～ 1.0 32 过程变量前值PVn–1 IN/OUT 上一次过程值，0.0 ～1.0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. PID指令两个操作数： TBL是回路表的起始地址(以VB