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步进电机的种类和特点 步进电机在构造上有三种主要类型:反应式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。 * 反应式 定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。 * 永磁式 永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。 * 混合式 混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。 按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍 (0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。?雷赛步进电机系列 雷赛两相、三相混合式步进电机,采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造,产品规格涵盖35-130范围。具有温升低、可靠性高的特点,由于其具有良好的内部阻尼特性,因而运行平稳,无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。雷赛采用专利技术研发的三相步进电机驱动系统,更好地解决了传统步进电机低速爬行、有共振区、噪音大、高速扭矩小、起动频率低和驱动器可靠性差等缺点,具有交流伺服电机的某些运行特性,其运行效果可与进口产品相媲美。?两相步进电机命名规则上例表示机座号为57mm,两相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm,设计序号01,单边出轴的电机。?三相步进电机命名规则上例表示机座号为57mm,三相混合式,步距角为1.8度,扭矩0.9Nm,设计序号01,单边出轴的电机。两相步进电机选型列表相数外型型号静扭矩(NM)步距角(o)引线数相电流电阻(Ω)电感(mH)长度L(mm)转子惯量(g.cm2)重量(kg)适配驱动器串联并联二相3535HS010.071.840.4358.028120.17M415B/DM320/M3253939HS020.0651.840.6151634200.18M415B/DM320/M3254242HS020.221.840.41224DM320/DM422C/DM432C/DM556/DM856/M542V2.O/ND556/ M415B/M32542HS030.341.880.71.44.64.048820.345757HS060.61.881.42.81.351.8551450.6DM422C/DM432C/DM556/DM856/M752/M542/M860/M880A/MA550/MA860/H850/ND556/ND882/M415B/M32557HS090.91.882.14.20.81.2542600.657HS131.31.882.04.01.02.1764601.057HS222.21.882.85.60.671.8764801.18686HS353.01.882.04.01.43.9658002.0DM556/DM856/M752/M860/M880A/MA550/MA860/H850/MA860H/ND882/ND1182/ND2282/M535/MD227886HS383.81.883.06.00.62686HS454.51.883.05.90.83.579.514002.386HS858.51.883.57.00.955.211828003.8110110HS12121.845.00.95159955005.0MA860H/ND1182/ND2282/MD2278110HS20201.846.51.1518.9150110008.4MA860H/ND1182/ND2282/MD2278130130HS27271.846.00.6513.82273500013ND2282/MD2278130HS45451.847.00.99.52834840019ND2282/MD2278?三相步进电机选型列表相数外型型号静扭矩(NM)步距角(o)引线数相电流电阻(Ω)电感(mH)长度L(mm)转子惯量(g.cm2)重量(kg)适配驱动器串联并联三相57573S050.61.265.21.31.7501100.63DM683/3ND583/3N
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