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弹性力学 平面问题的基本理论 * 1.常体力下平面问题的相容方程 令: —— 拉普拉斯(Laplace)算子 则相容方程可表示为: —— 平面应力情形 —— 平面应变情形 当体力 分量X、Y 为常数时,两种平面问题的相容方程相同,即 或 十 常体力情况下的简化 应力函数 弹性力学 平面问题的基本理论 * (1)平衡方程 (2-2) (2)相容方程(形变协调方程) (3)边界条件 (2-18) 讨论: (1) —— Laplace方程, 或称调和方程。 (2) 常体力下,方程中不含E、μ (a) 两种平面问题,计算结果 相同 )不同。 (但 (b) 不同材料,具有相同外力和边界条件时,其计算结果相同。 —— 光弹性实验原理。 满足: 的函数 称为调和函数(解析函数)。 (4)位移单值条件 —— 对多连通问题而言。 (3) 用平面应力试验模型,代替平面应变试验模型,为实验应力分析提供理论基础。 十 常体力情况下的简化 应力函数 弹性力学 平面问题的基本理论 * 3.常体力下体力与面力的变换(非齐次变为齐次) 平衡方程: 相容方程: 边界条件: 令: 常体力下, 满足的方程: (a) (b) 将式(b)代入平衡方程、相容方程、边界条件,有 (c) 十 常体力情况下的简化 应力函数 弹性力学 平面问题的基本理论 * 表明: (1)变换后的平衡方程、相容方程均为齐次方程(容易求解); (2)变换后问题的边界面力改变为: 结论: 当体力分量X、Y 为常数时,可先求解无体力,而面力为: 问题的解: ,而原问题的解为: (c) 3.常体力下体力与面力的变换(非齐次变为齐次) 十 常体力情况下的简化 应力函数 弹性力学 平面问题的基本理论 * 常体力下体力与面力转换的优点(好处): 原问题的求解方程 变换后问题的求解方程 常体力问题 无体力问题 作用: (1) 方便分析计算(齐次方程易求解)。 (2) 实验测试时,一般体力不易施加,可用加面力的方法替代加体力。 注意: 面力变换公式: 与坐标系的选取有关, 因此,适当选取坐标系,可使面力表达式简单。 十 常体力情况下的简化 应力函数 弹性力学 平面问题的基本理论 * 4、应力函数 按应力求解应力边界问题时,在体力为常量的情况下,应力分量 、 、 应当满足平衡微分方程: (a) 以及相容方程 (b) 方程(a)的解包含两部分:任意一个特解和下列齐次微分方程的通解。 十 常体力情况下的简化 应力函数 弹性力学 平面问题的基本理论 * 特解取为: 将齐次微分方程(c)中前一个方程改写为: 根据微分方程理论,一定存在某一个函数 ,使得: (c) (d) (e) (f) 4、应力函数 十 常体力情况下的简化 应力函数 弹性力学 平面问题的基本理论 * 同样将(c)中的第二个方程改写为: 也一定存在某一个函数 ,使得: (g) (h) 由式(f)及(h)得: 因而一定存在某一个函数 ,使得: (j) (i) 4、应力函数 十 常体力情况下的简化 应力函数 弹性力学 平面问题的基本理论 * 将式(i)代入(e),式(j)代入(g),并将式(i)代入(f),即得通解: (k) 将通解(k)与特解(d)叠加,即得微分方程(a)的全解: 函数 称为平面问题的应力函数,也称为艾瑞应力函数。 (1) 为了应力分量(1)同时也能满足相容方程(b),将(1)代入式(b),即得: 上式可简化为: 4、应力函数 十 常体力情况下的简化 应力函数 弹性力学 平面问题的基本理论 * 或者展开为: 进一步简写为: (2) 按应力求解应力边界问题时,如果体力是常量,就只须由微分方程(2)求解应力函数 ,然后用公式(1)求出应力分量,但这些应力分量在边界上应当满足应力边界条件。 4、应力函数 十 常体力情况下的简化 应力函数 弹性力学 平面问题的基本理论 * 课后习题 习题2-15 习题2-18 * * * * * * 弹性力学 平面问题的基本理论 * 建立:平面问题中应力与应变的关系 物理方程也称:本构方程、本构关系、物性方程。 1. 各向同性弹性体的物理方程 在完全弹性和各向同性的情况下,物性方程即为材料力学中的广义虎克(Hooke)定律。 其中:E为拉压弹性模量;G为剪切弹性模量;μ
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