机床上下料装置解答.ppt

6.3 机床上下料装置设计 6.3.1 上料装置的特点 6.3.2 机床上料装置的类型 6.3.3 料仓式上料装置设计 6.3.4 料斗式上料装置 6.3.5 毛坯自动定向方法 6.3.6 装卸料机械手 6.3.1 上料装置的特点 1)上料所消耗的时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提高生产率； 2)上料平稳，尽量减少冲击，避免送料挡块等送料机件过早地损坏； 3)上料装置的构造应尽可能简单，工作可靠，以免因夹紧位置不正确或送料长度不足等产生废品或发生事故； 4)上料装置应有一定的适用范围。对于棒料上料机构应能根据加21232件的直径和长度进行调整，件料上料机构应能适应一定尺寸范围内结构相似的工件。 5)满足工件的一些特殊要求，例如用机器人搬运一些轻薄零件或易碎的零件时，机器人手爪部分应采用较软的材料和调整握紧力的大小，以免被夹持工件变形和破碎。 6.3.2 机床上料装置的类型 按自动化程度，机床上料装置有人工上料和自动上料装置两种： 按毛坯的种类及结构分类，可分棒料送料机构和件料送料机构。 件料送料机构又分两类毛坯不便于自动定向而加工循环时间又较长、毛坯便于自动定向而加工循环时间极短。对于前者采用料仓送料机构，由人工按一定方向装入料仓中；对于后者，人工已来不及一个一个装料，而改用料斗送料机构，这时工人只需把毛坯倒人料斗中，要求毛坯能自动定向并依次送到加工部位。 近年来兴起的机器人上料和自动托盘站上料，当属件料送料机构，且较适合于中小批量生产的场合。 6.3.2 机床上料装置的类型 1.人工上料装置 在普通机床上，上料过程由人工操作，往往需要较多的时间，同时也消耗体力。这种上料方式只适用于单件小批生产或者加工大型的或外形复杂的工件。对于质量较大的毛坯，送料过程虽然人工操作，但通常采用输送辊道或起重吊等设施；毛坯的夹紧则采用气动、液压或机械方式，以减少工人的体力劳动，缩短辅助时间。 2.自动上料装置 采用各种自动上料装置，使上料过程机械化，辅助时间进一步缩短，并且免除了繁重的体力劳动。 自动上料装置接到上料指令后，上料机构自动松开已加工的工件，将其推走，然后将待加工的工件带到加工位置，进行定位和夹紧。 6.3.3 料仓式上料装置设计 (一)料仓的功用和组成 料仓式上料装置应用在大量和大批生产中，所运送的毛坯可以是锻件、铸件或由棒料加工成的毛坯和半成品。 由于料仓式上料装置要手工加料，因此适于加工时间较长的零件，即加工时间为5～30s左右。加工时间较短(0.5～5s)的零件，人工加料将使工人十分紧张，影响生产率的提高。 料仓式上料装置用于加工时间较长的零件，便于进行一人多机床操作，可明显地提高劳动生产率。 6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓 6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓 6.3.3 料仓式上料装置设计—隔料器 6.3.3 料仓式上料装置设计—上料器 6.3.3 料仓式上料装置设计—上料杆 6.3.3 料仓式上料装置设计—下料杆 6.3.4 料斗式上料装置－（组成） (一）料斗式上料装置的组成 料斗式上料装置包括装料和储料两部分机构。 装料机构由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、减速器等组成； 储料机构由隔离器、上料器等组成。 此外，在机床上还有工件的定位夹紧机构、推出器和排料机构等。 6.3.4 料斗式上料装置－（料斗） 6.3.4 料斗式上料装置－（搅动器） 6.3.4 料斗式上料装置（定向器） 6.3.4 料斗式上料装置－（剔除器） 6.3.4 料斗式上料装置－（分路器） 6.3.4 料斗式上料装置－（送料槽） 6.3.4 料斗式上料装置－（减速器） 6.3.4 料斗式上料装置－（隔离器） 6.3.4 料斗式上料装置－（上料器） 6.3.4 料斗式上料装置－生产率计算 料斗获取工件的生产率可由下式计算 Q平均＝ZPnK Q平均——料斗获取工件的平均生产率(件／min)； z——定向器中取工件的构件数，如扇形块、滑块或其它槽隙定向，c：1； n——定向器每分钟的工作循环数，单位为r／min或双行程次数／min； K——定向器取工件构件的成功系数，它表示定向概率的大小，与工件的形状、料斗的结构、定向器的型式等有关； P——定向器中每个取工件的构件每次抓取的工件数，对于钩、销、成形孔槽的定向方式，P＝1。 6.3.4料斗式上料装置－振动式料斗装置 振动式料斗是一种典型的自动上料装置，其料斗为圆筒形，内壁有螺旋形送料槽，当整个圆筒作扭转振动时，工件将沿着螺旋形的送料槽逐渐上升，并在上升过程中进行定向，剔除位置不正确的工件。上升的工件最后从料斗上部的出口进入送料槽。 振动式料斗装置应用很广，多用于钟表、仪器仪表等小零件加工中的自动上料。 6.3.5 自动定向方法 6.3.6 装卸料机械手 机械手是一