第五部分拉普拉斯变换.pptVIP

第五章 拉普拉斯变换 一、拉氏变换的定义——从傅氏变换到拉氏变换 有几种情况不满足狄里赫利条件： u(t) 增长信号 周期信号 若乘一衰减因子 为任意实数，则 收敛，于满足狄里赫利条件 拉氏变换已考虑了初始条件 收敛域 有始有终信号和能量有限信号 或 等幅振荡信号和增长信号 不收敛信号 除非 双边拉氏变换收敛域— 说明 三．一些常用函数的拉氏变换 4．tnu(t) 常用信号的拉氏变换 拉氏变换的基本性质（1） 频移 拉氏变换的基本性质（2） 初值定理 例4：周期信号的拉氏变换及其应用 单边正弦、余弦信号的拉氏变换 衰减余弦的拉氏变换 矩形周期信号拉氏变换 抽样信号的拉氏变换 § 5.3 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从单边拉氏变换到傅氏变换—有始信号 从 的单边拉氏变换求它的傅氏变换 用拉氏变换法分析电路的步骤 利用元件的s域模型分析电路 电阻元件的s域模型 电感元件的s域模型 电容元件的s域模型 系统的复频域特征—系统函数 是 的拉氏变换 是系统输出和输入各自拉氏变换的比 2.H(s)的几种情况 根据复频域电路模型，直接列写求解复频域响应的代数方程，反变换求得响应 基尔霍夫定律： 时域 复频域 二、 用拉普拉氏变换分析电路 1.电路元件的s域模型 2.电路定理的推广 线性稳态电路分析的各种方法都适用。 3.求响应的步骤 画0-等效电路，求起始状态； 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换V(s)或I(s)； 拉氏反变换求v(t)或i(t)。 + - 利用电源转换可以得到电流源形式的s域模型： + - 内电压源极性与电感电流极性不一致：内电流源极性与电感电流极性一致 电流源形式： + - 内电源极性与电容两端极性一致 复频域电路模型: 将原电路中已知电压源和电流源都变换为相应的拉氏变换；未知电压、电流也用其拉氏变换表示；各电路元件都用其复频域模型代替（初始状态变换为相应的电源） 对该电路模型而言，用以分析计算正弦稳态电路的各种方法（如无源支路的串、并联、电压源与电流源的等效变换等等）都适用。 例： 解： 由KVL + - + - + - 零状态响应： 全响应 零输入响应： 例：给定系统的微分方程 已知激励信号 对应的响应为 求系统的初始状态y(0-)， y(0-) 及系统的零输入响应，零状态响应 解：对微分方程两边作拉氏变换 对全响应作拉氏变换，有 解：作复频域电路模型 对节点a,b列写节点方程 a b 例：已知vs(t) =?(t),电路为零状态。求响应v2 (t) 经整理并联立求解得 例：已知vs(t) =12V,L=1H,C=1F, R1=3?, R2=2?, R3=1?。原电路已处于稳态，当t=0时，开关S闭合。求S闭合后R3两端电压的yzi (t)和yzs (t) a 选定参考节点后，列写a点的节点方程 - + 画复频域电路模型 代入数据整理得 § 5.6 系统函数 系统函数—零状态条件下系统的零状态响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之比 例: 2.部分分式展开 含真分式 1.D(s)=0的根是实根且无重根 D(s)是s的多项式，可以进行因式分解 左右两边同乘以因子 再令 例: 解： (2).D(s)=0的根有复根且无重根 的反变换可用配方法 掩盖法 (3).D(s)=0的根有重根 可通过对应项系数相等或公式法得到 依次类推 它们的拉氏反变换可通过频域微分性质得到 如果D(s)=0有复重根，可以用类似于复单根的方法导出相应的反变换关系式 也可以不展开为复数形式，而用性质 系数求得后，可用求得其反变换。由于 掩盖法 例：求原函数 ?=2 ?=1 ? 例：求原函数 另解：先不考虑频移 已知 例:求下列函数的拉氏反变换 时移性质 解： 长除法 求拉氏反变换 解： 1 -1 0 2 t 解：先不考虑平移，令 1 -1 0 2 t 1 -1 0 2 t 拉氏变换分析法是分析线性连续系统的有力工具，它将描述系统的时域微积分方程变换为s域的代数方程，便于运算和求解；变换自动包含初始状态，既可分别求得零输入响应、零状态响应，也可同时求得系统的