DGS18Y型高空作业车设计书.docxVIP

DGS18Y型高空作业车设计书 工作环境1.1. 环境温度 －20°～＋40°C1.2. 工作风级 ≤13.8m/s(6级)1.3. 使用路面 无严重油污，平坦的混凝土、沥青或压实的级配石路面。2.主要技术参数序号分类项目DGS25Y备注1重量整机重量12312kg2额定载重230kg3工作范围最大工作高度18m4最大工作幅度16m5工作臂变幅角度－13°~72°6平台回转角度360°连续回转7工作篮摆动角度±80°8平台尺寸（ 长×宽×高）886mm×742mm×814mm9行走模式直行、八字转向、斜行（最大38°）四轮驱动四轮转向10工作臂运动独立动作工作臂伸展工作臂边幅平台回转11复合动作工作篮水平运动工作篮横向运动工作篮竖直运动偏离范围±0.4m12地面坡度最大爬坡能力14°13最大工作坡度5°14速度行走速度（两档）高速0~4.4km/s低速0~2.2km/s15平台回转速度0~1r/min16工作臂变幅速度60s/行程17工作臂伸缩速度60s/行程18车轮轮胎15-20实心轮胎19轮辋11.00-2020轴距3.5m21离地间隙175mm22外形尺寸（长×宽×高）12.36m×2.68m×3.05m储藏或运输状态3.柴油机参数序号项目洛阳一拖柴油机1型号L式直列四缸、水冷3数量14额定功率/额定转速57kw/2200r/min5最大扭矩/最大转速284~290N.m/1600~1800r/min6燃油耗235g/KW.h7排放标准欧J8油箱容积100L4.技术要求4.1. 全车液压传动 整车的驱动、液压转向，工作臂的伸缩、变幅、回转，均为液压驱动。4.1.1．液压驱动 整车四个车轮均为驱动轮，采用液压马达驱动。要求实现车轮的同步形式、转向时“差轮差力”并防止单个车轮打滑影响整车行走。4.1.2．液压转向 四只驱动轮均有一支油缸来控制转向。控制各个车轮转向角度，可实行直行、八字转向、前轮转向、后轮转向、斜行多种行走模式。4.1.3．车轮液压扩张 开始高空作业前，四只车轮必须扩张开以增大整车稳定性，扩张后支撑距离≥ 3.5m。同一轴线上的两只车轮通过同一只油缸伸缩实现扩张与收回，由行程开关和接近开关来检测扩展、收回是否到位。车轮扩展要求在行进中进行。4.1.4．平台回转 由一个液压马达减速机通过齿轮传动带动整个平台连续回转。同过比例阀分配流量来控制平台转速，减速机内置振动器，在行驶状态时，回转平台不得产生相对运动。在吊运过程中，平台与底盘之间可锁死，防止平台意外转动。4.1.5．工作臂变幅 工作臂的变幅由固定在平台上的一直变幅油缸来控制，通过比例阀分配流量可控制变幅速度。4.1.6. 工作臂伸缩 工作臂分为三节，由下到上依次称为一号臂、二号臂、三号臂。工作臂的伸出是通过固定在一号臂上的伸缩油缸，来推动套在其中的二号臂，以及油缸端部的动滑轮机构，再由滑轮组通过钢丝绳拉出套在二号臂内的三号臂，最终使三号臂的工作篮伸出。工作臂的缩回是用伸缩油缸拉回二号臂，再由固定在二号臂上的动滑轮机构拉回三号臂，最终使工作篮收回。三号臂之间用自润滑的尼龙材料支承，可相对滑动。这个动作的执行元件就是伸缩油缸，通过比例阀控制其动作速度来控制工作篮的伸缩速度。4.1.7． 工作篮摇动 工作篮摆动通过摆动马达实现，其摆动角度可达到±90°，受到结构限制，使用其±80°工作范围。4.1.8．工作篮调平 在工作臂的变幅过程中，臂架角度随之改变，为保证操作者站立平稳，要求固定工作臂端的工作篮具有自动调平功能。这个功能采用两种串联的油缸组成的封闭回路来实现。一直固定在工作篮与工作臂连接处，调整工作臂与工作篮之间的夹角；另一只固定在平台与一号臂之间，随工作臂的变幅而伸缩，两者之间保证1：1的传动比。当封闭回路液压油泄露造成工作篮不能保持水平时，可通过外部补油恢复水平。4.1.9．紧急下降功能 配备应急泵，当主动力（柴油机）无法工作时，使用电机驱动的液压泵可使工作臂下贱、收回及回转，保证操作人员能够安全回到地面。4.1.10．管路破裂安全防护 工作臂变幅、伸缩、工作篮调平液压缸及平台回转马达，设置液压锁，防止液压软管意外爆裂后，大臂自动下降、回转，工作篮倾翻。4.1.11． 回转平台与底盘的液压系统连接 需要实现平台的连续回转，回转平台与底盘液压管路连接通过中心回转接头实现。4.2. 控制系统 微电脑控制系统，协调、控制全车功能，工作电压24V.4.2.1. 需控制的执行机构名称驱动马达转向油缸车轮扩展油缸平台回转马达变幅油缸伸缩油缸工作篮摆动马达数量4421111速度比例控制需要需要无需要需要需要无4.2.2. 需要控制的复合动作名称行驶中转向行驶中车轮扩张工作篮水平运动工作篮竖直运动工作篮横向运动参加运动的执行元件驱动马达