带有时变时滞和参数不确定性系统的H∞控制器设计.pdf

第36卷增刊 V01．36 东南大学学报(自然科学版) Sup OFSOUTHEAST Science 2006 2006年7月 JOURNAL UNIVEP61TY(NaturalEdition) July 带有时变时滞和参数不确定性系统的日∞控制器设计 刘国栋 贾飒爽 (江南大学通信与控制工程学院，无锡214122) 摘要：研究了一类带有时变时滞和参数不确定性的线性系统．通过构造Lyapunov函数，给出了此连 续时间系统所有允许不确定性的鲁棒稳定条件并对其进行了稳定性证明，在此基础上，结合线性矩 阵不等式(瑚I)相关性质，设计出系统的日。状态反馈控制器．所有结果都是基于线性矩阵不等式 而得出，较之于早先的Riecati方程法，该方法简便、高效且易于理解，求解过程也相对容易．最后的 算例很好地证明了此方法有一定的可行性和有效性． 关键词：时变时滞；Lyapunov函数；H。；线性矩阵不等式；Riecati 中图分类号：TPl3 文献标识码：A 文章编号：1001—0505(2006)增刊．0053．05 Robust for withtime H。controller systems varyingdelays and parameteruncertainty Liu Jia GuodongSashuang ofCmmmnieationandControl (School Yangtze 214122，China) Engineering，SoutIlemUniversity，Wuxi Aclassofrobust withtime state and isdis— Abstract： H。control problem vary delayparameteruncertainty a sufi3cientconditionsofrobust oftimecontinu— function，the cussed．ThroughconstructingLyapunov stability OUS withall uncertaintiesare thelinearmatrix H。state system permitted given．Byusing inequality(LMI)，a function feedbackcontrolleris ofthemsuhsa∞bdsedon toRieeati finallydesigned．All LMI．Compared iseasierandmoreeffective．Anis todemonstratetheeffectivenessand method method，this