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第三章 同步发电机励磁自动控制系统
三峡大学 电气信息学院
总 述
一、发电机励磁系统的任务
发电机励磁系统的任务
(一)电压控制
等值电路
相量图
GEW
xd
φ
δG
φ
发电机励磁系统的任务
电压控制
同步发电机的励磁自动控制系统就是通过不断地调节
励磁电流来维持机端电压为给定水平的。
发电机励磁系统的任务
(二)控制无功功率的分配
设单机无穷大系统:
UG = 常数
.
发电机励磁系统的任务
控制无功功率的分配
由于发电机发出的有功功率只受调速器控制,与励磁
电流的大小无关。
发电机励磁系统的任务
(三)提高并联运行的稳定性
1.励磁对静态稳定的影响
发电机的输出功率为
发电机励磁系统的任务
提高并联运行的稳定性
a
b
c
同步发电机的功角特性
最大可能传输的功率极限为
发电机励磁系统的任务
提高并联运行的稳定性
它使发电机能在大于90度范围的人工稳
定区运行,即可提高发电机输送功率极
限或提高系统的稳定储备。
发电机励磁系统的任务
提高并联运行的稳定性
2.励磁对暂态稳定的影响
发电机的暂态稳定等面积法则
发电机励磁系统的任务
(四)强行励磁以改善电力系统运行条件
发电机励磁系统的任务
二、对励磁系统的要求
维持电压水平和无功的合理分配
控制能力和调节范围
快速反应能力
高度的可靠性
快速性
结构简单,易于维护
足够的阻尼能力
自动调节励磁系统的基本构成
第二节、同步发电机励磁系统类型
励 磁 系 统
一.直流励磁机系统
1.自励直流励磁机
2.他励直流励磁机
二、交流励磁机系统
二、交流励磁机系统
三、静止励磁系统
第三节、励磁系统的整流电路
整 流 电 路
一、三相桥式不可控整流电路
输出电压平均值
UAV = 1.35UP-P
=2.34 UP
二、三相全控桥式整流电路
电路带阻感负载a =30?时的波形
UAV =1.35Up-pcosα =2.34 UPcosα
三相全控桥式整流电路在0°α﹤90°时,处于整流工作状态,改变α角,可以调节发电机励磁电流; 在90°α 180°时,电路处于逆变工作状态,可以实现对发电机的自动灭磁。
*自动调节励磁装置
1.硬件构成
变送器;同步电压检测电路;输入、输出通道电路;主机
*自动调节励磁装置
2.软件功能
@可选择多种运行方式。
@可选择PID(比例—积分—微分)调节、PSS附加控制、线性最优控制、自校正调节、非线性控制等调节控制规律。
@软件无功调差功能,调差系数的正负及大小可任选。
@运行参数可选择显示并在线修改。
@软件实现数字给定及平稳调整。
*自动调节励磁装置
2.软件功能
@多种励磁限制。
@电压互感器断线检测及保护。
@手动/自动运行方式的相互跟踪。
@独立的后备通道,自动跟踪工作通道,切换无波动。
@励磁系统(包括调节器)出现失磁、失控故障或软件连续几次出轨而自复归无效时,自动切换到备用通道工作。
@软件具有自诊断、自恢复功能。
*自动调节励磁装置
3.励磁调节系统中的辅助控制
(1)最小励磁限制(MEL)
若发电机励磁电流过小,最小励磁限制器就会使励磁电流增大到允许范围内。
(2)最大励磁限制(MXL)
为了防止发电机转子绕组长时间过励磁而采取的安全措施。
*自动调节励磁装置
3.励磁调节系统中的辅助控制
(3)瞬时电流限制(ICL)
检测励磁电流,一旦超出发电机允许的强励顶值,限制器动作使强励顶值电流限制在允许范围内。
(4)电压/频率限制(HXL)
限制发电机端电压与频率的比值,防止发电机及主变压器由于电压升高或频率降低导致铁芯饱和而引起过热。
第四节、励磁控制系统调节特性和并联机组间无功分配
一、励磁控制系统框图
同步发电机
励磁功率单元
励磁调节器
手动
自动
励磁调节器检测发电机的电压、电流或其它状态量,然后按指
定的调节准则对励磁功率单元发出控制信号,实现控制功能。
励磁系统
其他信号
励磁调节器的基本特性与框图
比例式励磁调节器
励磁调节器最基本的功能是调节发电机的端电压。常用的励磁调节器是比例式调节器,它的主要输入量是发电机端电压,其输出用来控制励磁功率单元。电压升高时输出减小,电压降低时输出增大。
励磁调节器的基本特性与框图
励磁调节器基本框图
励磁调节器的基本特性与框图
励磁调节器的简化框图
励磁调节器的特性曲线在工作区内的陡度,是调节器性能的主要指标之一,即
测量K1
综合放大K2
移相触发K3
可控整流K4
UG
UREF
Ud
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