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模型预测控制 尽管预测控制算式形式多种多样，但都建立在下述三项基本原理基础上: 预测模型； 有限时域滚动优化； 反馈校正。 预测模型 模型预测控制需要使用过程模型来预测过程的将来行为。 被控过程的输入由控制量和干扰构成，输出量由可测输出和不可测输出构成，统称为被控量。干扰可进一步分为可测量干扰和不可测干扰。 有限时域滚动优化 模型预测控制的核心：模型已知的情况下求解受限最优化问题从而计算出不违反各种约束条件，能够驱动受控过程至期望的稳定状态并维持稳定状态的控制量。 反馈校正 收敛性 可由‘输出校正’ 保证来自输出估计误差；系统状态估计的收敛速率可由输出反馈增益矩阵L 调节。 主压力控制（MPC） 锅炉负荷经济分配（ELA_B） 先进燃烧控制（ACC） 汽轮机负荷经济分配（ELA_T） 先进温度控制（ATC） 主压力控制 主压力控制的目标是稳定蒸汽母管的压力； 蒸汽母管压力作为一个被控量（CV）要求被控制在一个给定范围内。 蒸汽消耗量作为干扰量（DV）加以考虑。 锅炉负荷经济分配 在主压力控制器对母管蒸汽压力进行控制的同时，ELA_B提供最优的锅炉单元的负荷分配方案。 采用负荷经济分配模块能够更加有效地控制锅炉的负荷。 考虑的因素： 1.锅炉负荷的动态特性； 2.母管蒸汽的动态需求量； 3.锅炉的操作经济性分析。 锅炉负荷经济分配 在锅炉负荷处于优化分配的条件下，对应于总蒸汽负荷需求，各锅炉的增量成本是相等的，它与绝对的成本无关。 先进燃烧控制 先进燃烧控制（ACC）是对燃烧过程进行优化的新型技术解决方案。ACC能够紧密地协调进入燃烧室中的燃料，空气和其它进料的配比量。它采用模型预测控制技术来计算最优的空气/燃料比和石灰石/燃料比，并将这些比值在线地输出到燃料和空气控制回路，以获取最好的燃烧效率和SO2、CO及NOx排放量。 先进燃烧控制 先进燃烧控制的目标是获取最好的燃烧效率和满足排放标准的CO、SO2及NOx排放量。 先进燃烧控制 先进燃烧控制系统包括了： (1).燃烧优化器； (2).先进燃烧控制协调器； (3).软测量传感器。 燃烧优化器 动态计算最小的空气/燃料比可以满足CO的排放标准，小的空气-燃料比可以减少NOx排放以及提高燃烧效率。 先进燃烧控制协调器 先进燃烧控制协调器接受由燃烧优化器来的最优空气-燃料和石灰石-燃料比，用以调节各个操作变量：燃烧空气量、石灰石量和燃料流量。 采用多变量高级控制引擎（MACE）实现锅炉燃烧控制和优化。 软测量传感器 床料中的燃料量； 炉床石灰石量； 瞬时石灰石的消耗率； 在炉床上释放的瞬时产生的热量。 汽轮机负荷经济分配（ELA_T） 在压力控制模式 优化背压汽轮机的运行，在满足各种参数的蒸汽总需要量时，最大化发电量。 发电控制模式 凝汽式汽轮机运行的最优化，在满足总发电量和各种参数蒸汽供应量的要求时，使发电消耗的蒸汽最少。 先进蒸汽温度控制 汽温被控对象具有大时延和大惯性； 采用先进控制后，可以减小蒸汽温度的波动幅度，提高调节品质，蒸汽温度的设定点可以设定在相对较高的数值。 先进蒸汽温度控制 ATC以多变量速率最优预测控制器(MACE)为基础，使用了采用了模型的预测控制技术的计算引擎和范围控制的概念。 ATC改善锅炉过热蒸汽温度的稳定性。 优化软件应用产生的经济效益： 在 2×310t/h＋100MW 循环流化床机组投运后，经实施前后的数据对照和测试表明： ACC（先进燃烧控制）的投运，单台锅炉可提高效率0.48%左右，降低排放，全年可节原煤513吨和节焦1622吨 ； ATC（先进温度控制）的投用，主蒸汽温度对比提高了2.11℃ ，每年可多发电693万度电,全年收益：≈215万元。 * * * * * 电站最新优化控制技术及节能减排措施 前几年国内电站机组应用优化控制软件的 几乎没有！ 原因： 1.前几年国家对节能减排还没现在这么重视； 2.没有成熟、效果明显的电站优化控制软件产品； 3.国内没有成功应用的样板机组； 4.个别优化控制软件在电站实施结果不理想：失败或效果 不明显； 5.电站技术人员对优化控制软件的内容不了解，持排斥态度。 现在国内已经有几台机组 应用了优化控制软件！ 原因： 1.这几年国家对节能减排高度重视，各行各业都在寻求节能减排新技术； 2.电站发电成本随着燃料成本的大幅度提高而急剧上升，采取节能措施成为势在必行； 3.国家对企业污染物排放的限制更严格，电站必须采取新的减排技术降低污染物的排放才能满足国家的环保要求，以维持企业的正常运行； 4.国外电