变频器原理及应用1技术分析.ppt

O w t U d - U d 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛 3. PWM (Pulse Width Modulation) 脉宽调制技术 SPWM双极性调制 1）单极性PWM控制方式（单相桥逆变） 单极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 表示uo的基波分量 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 4. SPWM 逆变技术 调制法 规则采样法实现SPWM波 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 2）双极性PWM控制方式（单相桥逆变） 双极性PWM控制方式波形 4. SPWM 逆变技术 3）双极性PWM控制方式（三相桥逆变） 4. SPWM 逆变技术 6-* 1）单相的分析结果 谐波角频率为: 式中，n=1,3,5,…时，k=0,2,4, …； n=2,4,6,…时，k=1,3,5, … PWM波中不含低次谐波，只含wc及其附近的谐波以及2wc、3wc等及其附近的谐波。 SPWM 逆变电路谐波分析 6-* 2）三相的分析结果公用载波信号时的情况 输出线电压中的谐波角频率为 式中，n=1,3,5,…时，k=3(2m－1)±1，m=1,2,…； n=2,4,6,…时， 公用载波信号时的情况。 SPWM 逆变电路谐波分析 6-* 三相和单相比较，共同点是都不含低次谐波，一个较显著的区别是载波角频率wc整数倍的谐波没有了，谐波中幅值较高的是wc±2wr和2wc±wr。 SPWM波中谐波主要是角频率为wc、2wc及其附近的谐波，很容易滤除。 谐波分析小结 SPWM 逆变电路谐波分析 SPWM控制的逆变器输出的谐波取决与PWM开关频率，采用IGBT，开关频率可达5-20kHz,输出波形非常逼近正弦波。 高性能的双PWM交-直-交变频器结构 双PWM电路输入输出电流均为正弦波，输入功率因数高，且可实现电动机四象限运行，是一种性能理想、绿色环保的变频器。 2.交-直-交变频器原理 二、变频器的应用 全世界的用电量中有60% 左右是通过电动机来消耗的，变频器主要用于交流电动机的变频调速，其在电气传动系统中占据的地位日趋重要，已获得巨大的节能效果。 二、变频器的应用 广泛应用于冶金、造纸、石油天然气、风力发电、纺织、橡胶塑料等众多行业。在金属轧机、起重机、石油钻机、压缩机、挤出机、拉丝机、风机、泵类等应用中，传动设备都起着提高精度控制、实现高效节能的重要作用。 二、变频器的应用 交流电机调速的应用 二、变频器的应用 交流电机调速的应用 二、变频器的应用 交流电机调速的应用 * 6-* 按交流电动机的调速方法分类 二、变频器的应用 * 6-* 串电阻机械特性（绕线型） 二、变频器的应用 * 6-* 调压机械特性 二、变频器的应用 感应电动机的转速可表示为 式中 ： ──同步转速，单位为r/min； ──定子频率，单位为Hz； ──磁极对数； ──转差率。 变频调速原理 二、变频器的应用 变频调速的基本要求 希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢反应有恰当的补偿， ?m 保持不变是很容易做到的。 在交流异步电机中，磁通 ?m 由定子和转子磁势合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折。 二、变频器的应用 * 6-* 二、变频器的应用 定子每相电动势 式中 Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的 有效值（V）； —定子频率（Hz）； —定子每相绕组串联匝数； —基波绕组系数； —每极气隙磁通量（Wb）。 f1 Ns kNs ?m * 6-* 二、变频器的应用 常值 * 6-* 恒压频比控制时变频调速的机械特性 O n 补偿定子压降后的特性 可见最大转矩 Tmax 是随着的 ?1 降低而减小的。频率很低时，Tmax太小将限制电机的带载能力，采用定子压降补偿，适当地提高电压U1，可以增强带载能力. 二、变频器的应用 变频调速机械特性曲线 * 自动控制系统国家精品课程 6-* 变频调速机械特性曲线 O n TMmax 矢量控制时变频调速的机械特性 最大转矩不变 特性平行 和直流调速机械特性一样优越。 基速以下调速 二、变频器的应用 * 自动控制系统国家精品课程 6-* 恒功率调速 O 当频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，最大转矩减小，特性稍微变软。 基频以上变频调速机械特性 基速以上变频调速