过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器题库.ppt

第五章 自动执行器 执行器是控制系统的执行机构，它接受控制器的控制信号，调整控制变量，从而影响被控参数以补偿干扰作用，最终使得被控参数回到工作点。由于过程工业中的控制变量常常是流体，所以执行器一般都是控制阀。根据控制阀的驱动能源不同，一般分为两种，既气动控制阀和电动控制阀。又由于过程工业中的控制阀常常工作在危险区域，所以过程工业中大量使用的是气动控制阀。根据控制方式不同，可以分为连续控制阀和开关阀。常用开关阀是电磁阀。由于需要向位于现场的电磁阀供电，所以这类阀门不能用在危险区域内。 第五章 自动执行器 第一节 控制阀结构与流量特性 一、控制阀结构及选择 二、控制阀流量特性 1．控制阀理想流量特性 1）控制阀阀体理想流量特性 （1）直线型流量特性 1）控制阀阀体理想流量特性 （2）等百分比（对数）流量特性 1）控制阀阀体理想流量特性 （3）抛物线特性 2）执行器特性 气动执行器的输入信号为20kP~100Kp，电气阀门定位器的输入信号为4~20mA，电气阀门定位器（转换器）将4~20mA 转换为的电信号20kP~100Kp的气信号，再通过执行器上的压力膜片或活塞转换为阀杆位移。下面是其转换关系： a．电气阀门定位器（转换器） b．压力膜片或活塞转换为阀杆位移 2）执行器特性 由上面关系可解出： 控制阀整体理想特性 控制阀整体理想特性 2、控制阀实际流量特性 （1）串联管道的工作特性 控制阀与其他管件串联在一起，压力降将分配给控制阀和这些管件上，为此定义控制阀全开时阀上的压力降与管道总压力降之比为s系数，既： （1）串联管道的工作特性 该参数描述了管道中控制阀上与管道阻力上压降分配情况。s=1表示管道所有压力都降落在控制阀上，即管道阻力为零，其压力降为零。此时管道当中的流量完全由控制阀所决定。当s=0表示控制阀压力降为零，即管道压力降都降落在管道上，此时管道中的流量由管道阻力决定，控制阀已经不能控制管道流量。一般来说，当s≤0.3时该管道流量不适合控制。 （1）串联管道的工作特性 图5．1-3为串联阻力等百分比特性控制阀工作特性与s的关系。图5．1-4为串联阻力下线性特性控制阀工作特性与s的关系。 （2）并联管道的工作特性 当控制阀有旁路存在时，则流过管道总管的流量又两部分组成，即流过控制阀的流量QVmax和流过旁路的流量Q。定义控制阀全开时流量QVmax与管道总流量之比为x系数。即： 该参数描述了管道中控制阀与旁路流量分配情况。x=1表示控制阀的流量就是管道的最大流量，即旁路流量等于零。此时管道流量完全由控制阀决定。当x=0表示控制阀的最大流量非常小，旁路流量非常大，即控制阀对流量的影响非常小。 （2）并联管道的工作特性 图5．1-5为有旁路等百分比特性控制阀工作特性与x的关系。图5．1-6为有旁路线性特性控制阀工作特性与x的关系。 三、控制阀开闭形式及其选择 1．控制阀开闭形式 控制阀接受的是气压信号，当膜头输入压力增大，控制阀开度也增大时，称之为气开阀（A.O：Air Open）。反之，当膜头输入压力增大时，控制阀开度减小，则称之为气闭阀(A.C：Air Close)。工程上用故障关（F.C:Fault Close）和故障开（F.O:Fault Open）表示。 1．控制阀开闭形式 对于一个具体的控制系统来说，控制阀选气开还是气闭，要由具体的生产工艺来决定。一般来说，要根据以下几条原则来进行选择。 (1)首先要从生产安全出发。即当气源供气中断，或控制器出故障而无输出，或控制阀膜片破裂而漏气等而使控制阀无法正常工作，以致阀芯回复到无能源的初始状态(气开阀回复到全闭，气闭阀回复到全开)，应能确保生产工艺设备的安全，不致发生事故。如锅炉供水控制阀，为了保证发生上述情况时不致把锅炉烧坏，控制阀应选气闭式。 (2)从保证产品质量出发。当发生控制阀处于无能源状态而回复到初始位置时，不应降低产品的质量。如精馏塔回流量控制阀常采用气闭式，一旦发生事故，控制阀全开，使生产处于全回流状态，这就防止了不合格产品的蒸出，从而保证塔顶产品的质量。 1．控制阀开闭形式 (3)从降低原料、成品、动力损耗来考虑。如控制精馏塔进料的控制阀就常采用气开式，一旦控制阀失去能源控制阀即处于关闭状态，不再给塔进料，以免造成浪费。 (4)从介质的特点考虑。精馏塔塔釜加热蒸汽控制阀一般都选气开式，以保证在控制阀失去能源时能处于全闭状态，避免蒸汽的浪费。但是如果釜液是易凝、易结晶、易聚合的物料时，控制阀则应选气闭式，以防控制阀失去能源时阀门关闭，停止蒸汽进入而导致釜内液体的结晶和凝聚。 1．控制阀开闭形式 1．控制阀开闭形式 2、控制阀主要技术参数及选择 （1）流量系数KV 流量系数KV表示的是控制阀流过流