计控复习(空白)预案.doc

1．计算机控制系统由 和 两大部分构成。 2．数字量输入通道主要由 、 、 等组成。 3．假设ADC0809的基准电压VREF（+）=5.12V，VREF（-）=0V，则此时它的量化单位q= mV；若输入电压VIN=3V，则输出的转换结果D= 1. 12位的A/D转换器对幅度为5V的电压信号进行转换，它能分辨的最小电压变化是_ __mV。 4．完成一次A/D转换所需的时间称为 时间。 5．写出数字控制器连续化设计的五个步骤： 6．设计对速度输入的最少拍无纹波控制器时，被控对象应至少含 个积分环节。 7．若被控对象的G(z)分母比分子高N阶，那么最少拍控制器的物理可实现的条件是 。 8．最少拍控制器有两个主要特点：　 和　 　。 9．大林算法控制的响应特点是 ，其响应的调节时间长短可通过 改变。 10．设计串级控制系统时应把主要扰动包含在 回路中。 11．三相步进电机按三相六拍方式工作，各相通电次序为 。 12．集散控制系统在功能上实现了 集中和 分散，以适应不同类型的控制要求。 13．经常采用的软件抗干扰技术是 、 、 和开关量软件抗干扰技术等。 2. 与采样同样时间点和时间间隔, 并由计算机输出的______ ____量被零阶保持器变换成连续____ ____信号输送到被___ ____对象。 5. 完成一次A/D转换所需的时间称为____ __时间。 6. 数字PID控制器有_____式和_____式两种控制算法。 7. 数字PID控制器参数的整定有_ __法和__ __法两种。 9. 计算机控制系统的抗干扰措施主要有_ __抗干扰、__ _抗干扰和_ _自诊断技术。 10. 集散控制系统在功能上实现了_ _集中和_ _分散, 以适应不同类型的控制要求。 11. 离散系统稳定的充要条件是系统的特征根必须全部位于Z平面的_ _，只要有一个根在__ __，系统就不稳定，对实际系统来说，处于稳定边界也称为_ _系统。 12. 模拟化设计的关键步骤是__ __。 2. 为提高输入模拟信号的频率范围，应在A/D转换器前加 _电路。 3. 大林算法适用于两类被控对象，分别是 ， 。应用大林算法后的闭环系统传递函数是 6. 数字PID控制器有 式和 式两种控制算法。 7. 计算机控制系统的软件抗干扰措施主要有 滤波、 技术和 技术。 8. DCS控制系统在功能上实现了 集中和 分散, 以适应不同类型的控制要求。 9. 离散系统稳定的充要条件是系统的特征根必须全部位于Z平面的 ，只要有一个根在 ，系统就不稳定，对实际系统来说，处于稳定边界也称为 系统。 二、如图所示的计算机控制系统，请填写出各部件的名称并分别叙述各部件的功能 三.试画出一个多路模拟量输入通道的结构框图，说明各个环节作用和信号是如何传递的。 四. 写出位置式和增量式PID算法的公式, 假定要增加积分控制作用，应如何调节积分时间TI? 解：位置式算法 增量型控制算式 Kp为比例增益； KI=KpT/TI为积分系数；KD=KPTD/T为微分系数。 三、控制计算机设置Watchdog的目的是什么？简单叙述Watchdog的工作原理。 第一象限顺圆弧插补偏差判别式是，请推导简化偏差计算公式。 五、设加工第一象限圆弧AB，起点A（1，5），终点（5，1），要求： 写出偏差计算的递推公式。 按逐点比较法插补进行列表计算。 画出走步轨迹图，并标出进给方向步数。 解：a)设加工点处于m（xm,ym）点 若Fm≥0时 则沿-y方向进给一步至m+1点的坐标值为 xm+1= xm ym+1= ym-1 ∴ 若Fm0时 则沿+x方向进给一步至m+1点的坐标值为 xm+1= xm+1 ym+1= ym ∴ b)进给的总步数Nxy=∣5-1∣+∣1-5∣=8 F0=0 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 坐标计算 终点判别 起点