3凸轮机构试卷.ppt

§3-1 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的组成 凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。 类型2 二、凸轮机构的分类 （一）按凸轮的形状分 类型3 （二）按从动件上高副元素的几何形状分 类型4 （三）按凸轮与从动件的锁合方式分 1、力锁合的凸轮机构 利用弹簧力或从动件重力使从动件与凸轮保持接触的凸轮机构。 类型5 2、形锁合的凸轮机构 利用凸轮或从动件的特殊形状而始终保持接触。 类型6 类型7 （四）根据从动件的运动形式分 1.移动从动件凸轮机构（对心、偏置） 类型8 2.摆动从动件凸轮机构 类型9 （五）根据凸轮廓线曲线分 根据凸轮廓线是平面曲线还是空间曲线，凸轮机构分为平面凸轮机构和空间凸轮机构，左下图的内燃机配气机构是平面凸轮机构，右下图的送料机构是空间凸轮机构。 圆锥凸轮、弧面凸轮等也是空间凸轮机构。 如图所示为内燃机气门配气机构 。凸轮1以等角速度回转，驱动从动件2按预期的运动规律启闭阀门。 如图为弹子锁与钥匙组成的凸轮机构，钥匙是凸轮，插入弹子锁的锁芯中，凸轮廓线将不同长度的弹子2推到同样的高度，即每一对弹子（2与7）的分界面与锁芯和锁体的分界面相齐，则通过锁体可以转动锁芯，拨开琐闩4。 下图为自动送刀机构， 当带有凹槽的凸轮1转动时，通过槽中的滚子，驱使推杆2作往复移动。凸轮每转过一周，推杆即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。 右图的绕线机构中，当绕线轴３快速转动时，蜗杆带动蜗轮及与之固连的凸轮１缓慢地转动。通过凸轮轮廓与从动件尖顶间的作用，驱使从动件２往复摆动，从而使线均匀地绕在绕线轴上。 送料机构中。当圆柱凸轮１匀速转动时，通过凹槽中的滚子驱使从动件２往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。 自动车床凸轮机构 2、基圆及基圆半径 凸轮轮廓的组成： 基圆：以最小向径rmin ( r0 )为半径画的圆， r0称为基圆半径。 3、推程运动、推程运动角?t 、升程h ： 4、远休止、远休止角?s 5、回程运动、回程运动角?h 6、近休止、近休止角?s′ 从动件的运动规律：当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程时，其位移s、速度v及加速度a随时间或凸轮转角变化的规律。 三、从动件的常用运动规律 1. 等速运动规律 3. 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 §3-3 凸轮机构的压力角 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。在不计摩擦时，高副中构件间的力是沿法线方向作用的，因此，对于高副机构，压力角也即是接触轮廓法线与从动件速度方向所夹的锐角。 §3-3 凸轮机构的压力角 力F可分解为沿从动件运动方向的有用分力F′和使从件紧压导路的有害分力F″，且F″=F′tgα 上式表明，驱动从动件的有用分力F′一定时，压力角α 越大，则有害分力F″越大，机构的效率越低。 §3-3 凸轮机构的压力角 当α增大到一定程度，以致F″在导路中所引起的摩擦阻力大于有用分力F′时，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。 从减小推力和避免自锁的观点来看，压力角愈小愈好。 §3-3 凸轮机构的压力角 凸轮廓线上不同点处的压力角是不同的，如下图所示。 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-3 凸轮机构的压力角 二、压力角与凸轮机构尺寸的关系 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-3 凸轮机构的压力角 试在凸轮机构简图上标出图示位置的压力角α。 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 凸轮机构设计的根本任务： 是根据工作要求选定合适的凸轮机构的型式及从动件的运动规律，并合理地确定基圆等基本尺寸，然后根据选定的从动件的运动规律设计出凸轮应具有的凸轮轮廓曲线。其中，根据工作要求选定从动件的运动规律，乃是凸轮轮廓设计的前提。 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 一、凸轮轮廓曲线设计的基本原理 当凸轮机构工作时，凸轮和从动件都是运动的，我们要绘制凸轮轮廓就需要凸轮与图纸相对静止。为此，我们在图解设计中采用反转法。反转法原理如右图所示。 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 反转法的本质是改变参照系，即把原来建立在机架上的运动参照系改建到凸轮上面。 二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 1．尖顶直动从动件盘形凸轮 ⑴ 对心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制步骤： 已知对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构位移线图、凸轮的基圆半径rmin（ r0）以及凸轮以等角速度ω1逆时针方向回转，要求绘出此凸轮的轮廓。 绘制步骤如下： §3-4 图解法设计凸轮轮廓 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 ⑵偏置直动尖动从动件盘形凸轮轮廓的绘制步骤： 偏置直动从动件盘形凸轮机构的特点是，反转后从动件始终与以O为圆心、以e为半径的偏距圆相切， 作