1.讲义概要.ppt

計測情報処理論 システム科学領域　日浦 慎作 この講義について 対象 システム科学領域 基盤専門科目 社会システム数理領域 境界専門科目 未来物質領域 学際選択科目 目的 画像センサについてその原理や仕組みを理解する． 画像センサが持つ特性や限界を知ることで，より優れたパターン処理やロボット応用システムなどの構築に役立たせることを目指す． 講義について 連絡先システム科学領域　助教授　日浦慎作shinsaku@sys.es.osaka-u.ac.jp内線 6371　　　部屋番号 D552 単位について期末に試験予定 教科書特に指定しない．プリント，PowerPoint 等数式などは少ないため，講義を良く聴いて理解して欲しい． 講義の関連と位置づけ その他の関連分野：コンピュータ，CG, ロボット，制御工学，最適化等 講義予定 画像センサそのものに関する講義 画像センサはどのように出来ているのか 画像センサに要求される性能とは？ 画像センサの構成要素の理解 光学系 撮像素子 映像信号処理 知覚，計測，認識 講義を通し解決できるようになって欲しい問題(1) 講義を通し解決できるようになって欲しい問題(2) 講義を通し解決できるようになって欲しい問題(3) Hyper Omni Vision の球形風防の半径を20cm，厚みを 2mm とする．材質の屈折率を1.5としたとき，風防そのものの焦点距離はいくらか． 講義を通し解決できるようになって欲しい問題(4) 図のように半径 50mm のガラス半球を紙の上から50mm 離して設置し観察したとき，紙は本来の位置よりどれぐらい深い位置に見えるか．ただしガラス半球の屈折率は 1.5 とする． （昨年の試験問題の１つ） 講義を通し理解して欲しい言葉(1) レンズ収差（コマ収差，色収差，etc..） レンズティルトとシャインフリューク(Scheimflüg)の法則 被写界深度，焦点深度，過焦点距離，許容錯乱円径 解像力，ＭＴＦ，回折限界 口径蝕，cos4則 講義を通し理解して欲しい言葉(2) CCD, CMOS フレーム?インターライントランスファ スミア，ブルーミング ベイヤ配列，３板式，光学ローパス NTSC, カラーサブキャリア，ＹＣ分離 表色系，条件等色，色度図，色空間 講義予定(1) 画像センサの概要 画像センサの歴史カメラ?写真の歴史放送?ビデオの歴史デジタル化 画像センサの構成要素光学系，撮像素子，信号系，キャプチャ 画像センサの近似的表現ピンホールカメラモデルとカメラの数理 講義予定(2) 光学系の基礎 光学系の機能幾何学的条件と測光学的条件 レンズの構成要素レンズ系，絞り，フォーカシング系 光学ガラスについて屈折率と分散，二次分散 講義予定(3) レンズの基礎 理想レンズとは レンズの諸パラメータ焦点距離?Ｆ値?開口数?口径 レンズの効果パースペクティブと像の大きさレンズのシフトとイメージサークル 講義予定(4) フォーカシングとデフォーカス ニュートンの結像公式とデフォーカス被写界深度，許容錯乱円，過焦点距離 ニュートンの公式の利用実際の問題とその演習 スイングと結像面のコントロールシャインフリュークの法則 講義予定(5) レンズ系の設計と計算 レンズ系における焦点距離の計算 近似と収差について ３次収差（ザイデルの５収差）について 球面収差，非点収差，コマ収差，像面湾曲，歪曲収差 色収差について 倍率色収差，縦色収差 色収差と分散?色消しレンズと異常分散ガラス 講義予定(6) レンズ性能の表現と評価 解像度 MTF/OTF 波動光学 Ｆ値と解像限界 コヒーレント光 結像とフーリエ変換 デフォーカスの空間周波数応答 波動光学的影響 ぼけ現象の計測への応用 講義予定(7) その他のレンズの特性 周辺光量低下cos4則?口径蝕と開口効率について ズームレンズについて 付加的な光学系 クローズアップレンズ テレコンバータ 講義予定(8) その他の撮影技法 パノラマカメラについて スリットカメラについて ピントあわせの技術と発展 目視によるピント合わせ一眼レフ方式，距離計連動方式 オートフォーカス方式パッシブ方式，アクティブ方式 講義予定(9) 撮像素子 銀塩写真の発展とカラー写真 電子撮像の発展と歴史撮像管と固体撮像素子 固体撮像素子CCD と CMOS 講義予定(10) CCD CCD の動作原理 CCD の種類と特徴 CCD のアーティファクトスミア?ブルーミング CMOS CMOS の動作原理 CMOS の特徴と応用分野 講義予定(11) カラー撮影技術 １板式と３板式について １板式についてカ