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ZigBee2007包含两个特性集:ZigBee特性集和ZigBee PRO特性集。 ZigBee 特性集提供了树寻址、AODV 网状路由、单播、广播和群组通信、以及安全等特性。 ZigBee PRO 用随机寻址取代了树寻址;其虽然包括了 ZigBee-2006 和 2007 规范中所使用的 AODV 路由,但却提供了多对一源路由备选方案。ZigBee PRO 还 增加了有限的广播寻址功能,并增加了对“高级”安全性的支持功能。 不同特性集节点兼容性问题: 只有在有限条件下,ZigBee 和 ZigBee PRO的设备才能在同一网络上同时使用。二者的设备只能以有限的终端设备的角色加入到对方的网络。 第一层:1个节点;第二层:Cm个节点,Rm个路由器;第三层:RmCm个节点,RmRm个路由器;第k层:Rm的k-1次方个节点,Rm的k-1次方哥路由器。 * (3)健壮、稳定、灵活 路由算法必须健壮,即在出现不正常或者不可预见事件的情况下仍然能正常处理,例如硬件故障、高负载和不正确的实现方法等。 路由算法还应该是灵活的,即它们应该迅速、准确地适应各种网络环境,例如,当发现网络中出现链路中断,路由算法要迅速选择次佳的路径。 路由对于应用层来说是完全透明的 应用程序只需要简单地向下发送去往任何设备的数据到栈中,栈会负责寻找路径。应用程序并不知道操作是在一个多跳的网络当中的。 类比:寄包裹,无需知道包裹在路上是如何运输的。 原来是透明的,一方寄出,另一方接收,中间是黑箱子。 快递行业的发展使得我们能看到部分信息,但是我们看或者不看,包裹依然在路上。 树路由 树路由 是ZigBee当中最基本的路由方式,又称为等级路由(hierarchical routing)。 由网络层属性nwkUseTreeRouting来设置是否使用树路由: TRUE表示使用,FALSE表示不使用。 注意:即使nwkUseTreeRouting= TRUE也不表示节点一定使用树路由方式,有时候树路由只是做为一种最后的手段。 数据包沿着树的路径传递,它依赖于树形编址。 Cluster-Tree路由算法 ZigBee网络的树型拓扑结构中 每一个父节点可以同时有多个子节点; 但是一个子节点却只能有一个父节点。 按照这种方式形成了一颗树。 在路由的时候就按照树的父子节点来查找,这种方式称之为Cluster-Tree算法。 Cluster-Tree路由算法流程 在Cluster-Tree过程中,节点直接通过数据包中的目的节点地址来计算下一跳的地址。 通常的做法是将其简化为上行路由或者下行路由。 上行路由:下一跳为当前节点的父节点。 下行路由:下一跳为当前节点的子节点。 Cluster-Tree路由算法流程 记当前节点地址是A,目的节点的地址是D,当前节点深度为d: 若D = A,则当前节点为目的节点,无需再转发。 若A D A+ Cskip(d-1),转发给子节点。 若A+ (k-1)?Cskip(d) D A+ k? Cskip(d) ,转发给第 k 个路由器子节点;(1≤k≤Rm) 若D=A+ Rm?Cskip(d) + j,转发给第 j 个末端子节点; (1≤j≤Cm-Rm) 若D A或者D A+ Cskip(d-1) ,转发给父节点。 Cluster-Tree算法——优缺点 优点 除了必需的几个网络拓扑参数之外,不需要存储其他的信息。不需要路由发现过程,计算也比较简单。 缺点 由于只能沿着树的路径来传递数据,路径单一,效率通常较低,而且可靠性不足。 由于Cluster-Tree算法这种直接由子节点或者父节点来发送,因此节点不能够走最优的路径,相对来说,所走的路径都会比较偏长,也会给分组的传输带来很高的延时,而且深度较低的节点对于数据量的转发会比较大,给节点带来很大的负载,很容易造成节点的流量分配不均衡。 网状网路由 网状网路由 对于网状拓扑结构,多采用动态路由协议,如ZigBee Ad-hoc On-demand Distance Vector Routing (ZAODV); ZAODV与自组网中的经典AODV协议不完全一样,准确地说是一种简化版本的AODV junior (AODVjr)。 AODV是反应式路由协议 当向目的节点发送包时,源节点才在网络中发起路由查找过程,找到相应的路由。(on-demand,按需) 因特网路由协议是先验式的 查找路由不依赖于路径上的节点是否要发包,而是每个节点维护一张包含到达其它节点的路由信息的路由表。 节点间通过周期性的交换路由信息来不断更新自身的路由表,以便能够及时的反映网络拓扑结构和变化,以维护一致的、及时的、准确的路由信息。 路由代价 网状网路由需要寻找一条从源节点到目的节点“最佳”的路径。衡量最佳的标准就是“
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