第2章刚体的运动剖析.pptVIP

L R v ? m · O *质点作匀速率圆周运动时，对圆心的角动量的大小为 方向?圆平面不变。 *同一质点的同一运动，其角动量可以随不同的固定点而改变。 方向变化 方向竖直向上，不变 O l O? 锥摆 m 2.刚体对固定轴转动的角动量： 对质元i 对刚体（质点系） ? ? · p r o 转动平面 二、质点角动量定理和角动量守恒定律 两边对时间求导： 1.质点角动量定理: ①微分形式： 或： 其中： 称冲量矩 —力矩对时间的积累作用 ②积分形式： 例题1 分析锥摆的角动量 ①对O点： 合力矩不为零，角动量变化。 ②对O?点： 合力矩为零，角动量大小、方向都不变。 O l O? 锥摆 m （合力不为零，动量改变！） 例题2 如图所示，小球m沿半径为R的圆环轨道由A静止下滑，不计摩擦，求小球滑到任意点B（与A夹角为 ）时对环心的角动量和角速度。 O A B R mg T v 解：小球受力如图，对环心O O A B R 由质点的角动量定理 其中 和 的方向相同。 两边乘 mg T v O A B R 2.质点的角动量守恒定律 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，而且在高速低速范围均适用。 [例题] （行星运动的开普勒第二定律）在太阳系中任一行星对太阳的位矢在相等的时间间隔内扫过的面积相等，即掠面速度不变。 r L v ?S ? ? m 解：天体受万有引力作用，对力心角动量守恒。 常量 ▲ 星云具有盘形结构： pc — 秒差距，1pc = 3.086?1016m 旋转的星云 第二章 刚体的运动 2.1 刚体的基本运动 一、刚体 在任何情况下物体的形状和大小都不会变化，因而可以瞬时传递力。 即：质元间距保持不变的质点系，称“不变质点系” 。刚体是个理想化的模型。 C A B F t t +?t 才感受到力 二、刚体的运动形式 *刚体上所有质元都沿平行路径运动，各个时刻的相对位置都彼此固定。 1.平动 *可用质心或任一点的运动来代表刚体的运动。 *平动是刚体的基本运动形式之一。 A B C A B C A B C 2.转动 *转动也是刚体的基本运动形式之一，可分为定轴转动和定点转动。 ①定轴转动：运动中各质元均作圆周运动，且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。 ②定点转动：运动中刚体上只有一点固定不动，整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动。 3.一般运动可分解为两种刚体的基本运动： 随基点O（可任选）的平动； 绕通过基点O 的瞬时轴的定轴转动。 1.刚体上所有质元都在作半径不等的圆周运动； 三、定轴转动的刚体特点 2.各圆周轨道均垂直于转轴，称：转动平面； 圆心即为转心。 3.各质元作圆周运动的线量各不相同，角量 相同。 四、角速度矢量 方向：沿瞬时轴，与转向成右螺旋关系。 2.线速度与角速度的关系： 1.角速度矢量 的规定： 大小 转向 v ? ω r r P × 基点O 瞬时轴 刚体 线量与角量的关系 线量 角量 角量 线量 复习前面: 解： 例题 一飞轮作匀减速转动，在5s内角速度由40π rad/s减到10π rad/s，则飞轮在这5s内总共转过了多少圈？飞轮再经过多少时间才能停止转动？ 所以再经过1.67s飞轮停止转动。 2.2 力矩 转动定律 一、力矩 F M ? r · O m ? r0 1.力对定点O 的力矩 其中： 称力臂 或： 二、转动定律 对质元i 对刚体（质点系）： 令： --刚体定轴转动的微分方程 刚体绕某一固定轴的合外力矩，等于刚体对此轴的转动惯量与刚体的角加速度的乘积。 ----刚体的定轴转动定律 与牛顿第二定律相比，有： M 相应F ， J 相应 m ， β相应 a 。 三、转动惯量 y ri x z yi xi mi 2.转动惯量的定义： 转动惯量由质量对轴的分布决定，与下列因素有关： （1）质量大小 （2）质量分布 （3）转轴位置 1.转动惯量的意义： J 反映了转动惯性的大小。 例题1 求：质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 R O 解： dm 3.转动惯量的计算： 例题2 求：长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标 例题3 求：质量为m、半径为R均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半