擂台机器人的设计方案.pdfVIP

第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集 擂台机器人的设计方案 张英 (西安邮电学院信息与控制系，两安710061) ■要：本文根据机器人擂台竞赛规则，给出了一种轮式机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程．所用机 嚣人的处理器为68HCll单片机，主要利用红外传感器．光敏传感器对环境进行检测，驱动电机，使机嚣人在 场地中按照预定的方集进行擂台． 关键词：机器人；传感器；擂台 ofarenarobot Designproject ZhangYing ofPostand7Felecommunicatioas． (Departmentoflnlbrmalion＆Contml．Xi’∞Institute Xi’an