第12章蜗杆传动剖析.ppt

? 蜗杆传动的受力分析； ? 蜗杆传动的失效形式和计算准则； ? 蜗杆传动的强度计算； ? 蜗杆传动的效率和热平衡计算。 12.1 概述 12.2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 12.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 12.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算 12.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 小结 蜗杆传动的受力分析和参数的正确选择。 关键知识点 难 点 12.1 概述 12.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 12.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 12.4 蜗杆传动的受力分析和强度计算 12.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 小结 本章教学内容 1.组成 蜗杆1 蜗轮2 蜗杆相当于螺纹传动中的螺杆，而蜗轮相当于做回转运动的不完整的螺母。 通常蜗杆为主动件，作减速运动。 2.蜗杆传动的特点 ? 传动比大 ? 连续啮合，传动平稳 ? 具有自锁性 ? 效率较低 具有自锁性的蜗杆传动，效率在0.5以下，一般效率只有0.7- 0.9。 ? 发热量大，齿面容易磨损，成本高。 啮合齿面间有很大的相对滑动，磨损较快且易胶合，效率较低，尤其在大传 动比、大功率和长期使用时更为突出 一般在动力传动中，取传动比10-80；在分度机构中，可达1000 当蜗杆的蜗旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。 3.蜗杆传动的分类 按蜗杆分度曲面形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 按照蜗杆的旋向分 右旋 左旋 按照蜗杆的头数分 单头 多头 本章只讨论普通圆柱阿基米德蜗杆的设计。 按照刀具及安装位置分 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法面直廓蜗杆 通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面。中间平面是蜗杆传动设计计算的基准面. 1.圆柱蜗杆传动的主要参数 1) 模数m、压力角α 压力角标准值为20° 2) 蜗杆分度圆直径d1、蜗杆直径系数q和导程角γ 当m一定时，q增大，则d1变大，蜗杆的刚度和强度相应提高。 当q较小时，γ增大，效率η随之提高 3) 蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 选择蜗杆头数z1 从增大传动比出发 从提高效率看 从制造方面看 选择较少的头数 头数越多，效率越高 头数越多，蜗杆制造精度要求也越高 当传动比较小时，宜采用多头蜗杆，通常取2或4 在传递运动要求自锁时，常选用单头蜗杆。 4) 齿面间滑动速度vs和蜗杆传动的效率η 相对滑动速度vs大于v1、v2，若齿面润滑不良，将加剧齿面磨损和发热，使效率显著下降。 蜗杆传动具有自锁性，但其效率低于50%。 5) 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) 中心距 pa1=pt2=p=πm 蜗杆轴向齿距、蜗轮端面齿距 c=0.20m 径向间隙 df2=m(z2-2.4) df1=m(q-2.4) 根圆直径 da2=m(z2+2) da1=m(q+2) 顶圆直径 hf=1.2m hf=1.2m 齿根高 ha=m ha=m 齿顶高 分度圆直径 蜗 轮 蜗 杆 计算公式 名称 标准中心距a 12.2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 蜗杆传动的参数和几何尺寸均在中间平面内确定。 模数m、压力角α 蜗杆分度圆直径d1、蜗杆直径系数q和导程角γ 蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 齿面间滑动速度vs和蜗杆传动的效率η a=0.5(d1+d2)=0.5m(q+z2) 1 蜗杆传动的失效形式 相对滑动速度较大 摩擦发热量大 润滑性能下降 胶合 点蚀 磨损 设计准则 对于闭式蜗杆传动，首先按齿面接触疲劳强度进行设计(确定主要几何尺寸)，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核；若散热条件较差，应进行热平衡计算。 对于开式蜗杆传动，通常只需进行齿根弯曲疲劳强度设计，适当降低许用值以考虑磨损。 2 蜗杆传动的材料 1) 蜗杆常用碳钢或合金钢制造，并进行热处理。 高速重载 20Cr、20CrMnTi 渗碳淬火 一般蜗杆 40、45等碳钢 调质处理 低速或人力 蜗杆可不经热处理，甚至可采用铸铁。 2) 蜗轮常用铸造锡青铜、铝青铜或铸铁等。 重要传动 锡青铜ZCuSn10P1和ZCuSn5Pb5Zn5 滑动速度小于8m/s 铝青铜ZCuAl10Fe3和ZCuAl10Fe3Mn2 滑动速度小于2m/s 灰铸铁HT150、HT200 3 蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆结构 蜗轮结构 12.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 失效形式 胶合 点蚀 磨损 设计准则 对于闭式蜗杆传动，首先按齿面接