新型控制器在调速器中应用.pdf

水电厂附属设备技术进步研讨会 调速装置 新型控制器在调速器中应用 周志军应珂 摘要：本文介绍了PCC作为调速器控制器，对调速器功能扩展、可靠性提高，以及调速器中应用一t-t；x．．。 关键词：PCC高速计速高速脉冲调速器功能块录波 调速器技术的发展，微机调速器得到了广泛的应用，其控制器也经过单板机、IPC、PLC等发 展过程。随着电力系统改革的深化，水电厂无人值班、少人值守推广，对调速器可靠性要求越来 越高。当前大型、巨型机组投运增多，对调速器性能要求也同样增高。将一种新型可编程控制器 的调速器应用介绍给大家。 剖析目前国外知名公司调速器控制器，GE公司MicroNetTM控制器(三峡右岸调速器)，采用 Motorola 68020芯片；从此来看，Motorola68000系列芯片作为控制界的高级控制芯片，能被大多数国外知 68000 名调速器公司选用控制调速器，说明它很适合调速器控制应用。从我们分析看，Motorola 系列芯片，作为调速器控制核心芯片，的确有优势。它除了CPU芯片外，还集成了TPU芯片， 利用TPU芯片可以作高速计数、PWM控制等高级功能。我们介绍的新型可编程控制器PCC，也 采用Motorola68000系列芯片。 可编程控制器(PCC)代表着一个全新的控制概念，它集成了可编程逻辑控制器(PLC)的标准 控制功能和工业计算机的分时多任务操作系统功能，它能方便地处理开关量、模拟量，进行回路 调节。并能用高级语言编程，具备大型机的分析运算能力，其硬件具有独特新颖的插拔式模块结 构，可使系统得到灵活多样的扩展和组合，软件也具备模块结构，系统扩容时只需在原有基础上 叠加应用软件模块。PCC作为一种高档新型可编程控制器，它是可编程控制器的发展，它继承了 PLC的优点，同时也有IPC的优点，并且利用它独特的特点，在调速器应用中，使测频、电机控 制等回路精度高，回路简单，使调速器可靠性更进一层。 1模块化结构、支持热拔插。 调速器控制器采用模块化结构，已是行业的标准要求。PCC也具备 此特点，它分别为：电源模块、CPU模块、DI模块、DO模块、AI模 块、AO模块等，所有模块安装在底板上。它支持带电热拔插I／O模块， 可以利用意外处理功能封闭被拔模块，使CPU运行不受影响。每个模 图1硬件模块 59 水电厂附属设备技术进步研讨会 调速装置 块都有一个模块码，因此CPU可检测模块是否存在，也可检测模块是否在应用程序中适用。这样， 在软件中可以对模块状态进行初始化诊断、运行中监测。 2灵活方便编程方式。 113 PCC编程平台采用BRATUOMATION软件，编程语言遵循IEC13国际标准规定的5种 象的程序设计。在编程平台中可视化硬件模块，并且在硬件上直观的定义输入输出等I／O点。在 应用程序中，利用其高级语言，编制复杂算法，编成功能块，放入梯形图中，终结了梯形图不能 做复杂的运算，这样大大提高了调速器的性能。功能块之间用“导线”联接，加上接点等开关条件， 组成用图形化、形象化的户程序，这样用户上手快，程序维护简单，编程方便、灵活。 图2PCC编程平 实时多任务分时操作系统、 录波分析功能。 PCC控制是一个实时多任 ÷激：敬◇勰鬻裟 务系统，特别适合于控制技术。 在标准多任务系统中，程序周期 是模糊的，因为单个任务的定时 只有在设定优先级时才能预定， BR在PCC中采用了实时多 ≯—、．、叶一 ≯3