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安川控制器使用与维护 第11章 维护与检查 11.1 异常诊断与处理措施---- - - - - - - - - - - - -11-2 11.1.1 警报显示一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-2 11.1.2 警告显示一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-3 11.1.3 警报显示与警告显示的原因与处理措施 - - - - - - - - - - -11-4 11.1.4 其他不良状况的原因与处理措施- - - - - - - - - - - - - - -11-11 11.2 伺服驱动器的维护与检查-- - - - - - - - - - - -11-15 11.2.1 伺服电机的检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-15 11.2.2 伺服单元的检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11-15 11.2.3 伺服单元内部部件更换的大致标准 - - - - - - - - - - - - -11-15 11 11-1  第 11章 维护与检查 第 11章 维护与检查 警报显示一览 11.1 异常诊断与处理措施 11.1.1 警报显示一览 警报显示与警报编码输出 ON/OFF之间的关系如表 11.1所示。 发生警报时的电机停止方法包括以下两种。 ·DB停止：使用动态制动器停止电机的急停方法 ·自由运行停止：不用制动，通过电机旋转时的磨擦阻力的自然停止方法 表 11.1 警报显示与输出一览 警报警报复位警报代码输出伺服警报 (ALM)输出 显示 警报名称警报内容 可否ALO1 ALO2 ALO3 A.02参数破坏伺服单元 EEPROM数据异常否 A.03主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常可 (SERVOPACK(伺服单元 ) 为 6.0kW以上时不检测 ) H H H H A.04参数设定异常用户参数的值超出设定范围否 A.05配套错误伺服电机与伺服单元的容量不配套可 A.09分频设定异常 .1分频设定（ Pn212）的设定值为不能被设定 的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨 率能力 否 线性发动机连接时，从线性发动机的最大速 度得到最大分频比以上的设定 Pn281 否 A.0A编码器种类 不合 .1 Σ-II伺服范围外安装了系列编码器 否 A.10过电流或散热片过热IGBT 通入过电流 或者伺服单元的散热片过热 否 L H H H A.30再生异常再生电阻断线 再生晶体管故障 可 L L H HA.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量可 A.33主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数 Pn001的设定 不符 可 A.40过电压 .2主电路 DC电压异常高可 H H L H A.41电压不足 .2主电路 DC电压下降可 A.51超速伺服电机的转数异常高可 L H L H A.71过载 (瞬间最大负载 )以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的运行 可 L L L H A.72过载 (连续最大负载 )以超额定值的扭矩进行了连续运行可 A.73DB过载 (伺服单元为 30W～1.0kW时 检测 ) 由于 DB(动态制动器 )动作，旋转能量超过 了 DB电阻的容量 可 A.74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复 ON/OFF可 A.7A散热片过热伺服单元的散热片过热可 (伺服单元为 30W～1.0kW时 检测 ) A.81编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除否 H H H H A.82编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常否 A.83编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降可 A.84编码器数据警报编码器的内部数据异常否 A.85编码器过速电源 ON时，编码器高速旋转否 A.86编码器过热编码器的内部温度过高否 A.b1速度指令 A/D异常速度指令输入的 A/D转换器异常可 A.b2扭矩指令 A/D异常扭矩指令输入的 A/D转换器异常可 A.b3检测电流异常 .1电流检测部异常或是电机动力线断线可 A.bF系统警报伺服单元发生系统错误否  11.1 11.1 表11.1 警报显示与输出一览 (续 ) 警报警报复位警报代码输出伺服警报 (ALM)输出 显示 警报名称警报内容可否ALO1 ALO2 ALO3 A.C1防止失控检测伺服电机发生失控可 A.C8编码器清除异常绝对值编码器的多旋转量清除