计算机控制技术与网络2010剖析.ppt

计算机控制技术与网络 南大电子科学与工程系 张保平 课程主要内容 1.计算机控制系统 2.多机通信与网络 参考教材 1、《微型计算机控制技术》 于海生等编 清华大学出版社 2、《单片机原理及接口技术》 李朝青 北京航空航天大学出版社 3、《计算机网路》 刘衍洐等编 科学出版社 概述 计算机控制系统广泛用于工业生产和科学研究中，一般称为工控机系统。也称为工业计算机测控系统。 目前大体上有4种基本类型: 1.智能调节器(单/多回路调节器） 2.工控机(工业PC、IPC、微机、单片机) 3.可编程控制器(PLC) 4.集散型控制系统(DCS) 工业控制微机IPC应用最为广泛 从国内外的计算机测控系统应用来看,在不同的发展阶段, 曾经流行过不同种类的工控机, 如在上世纪80-90年代，流行的STD、680X、CAMAC和VME等。 2000年，由IPC构成的计算机测控系统，市场份额超过80亿美元。 与PC兼容，受益与PC丰富的软硬件和人才资源 计算机控制系统 IPC相关技术 硬件部分 总线规范 如 ISA、EISA、PCI 接口技术 如 RS-232、485、422、USB、现场总线 信号形式 如开关量、数字量、模拟量、频率 系统设计 硬件模块设计 传感器、I/O技术 抗干扰技术 可靠性技术 计算机控制系统 IPC相关技术 软件部分 测量算法 控制规律 控制算法 工控机软件结构 人机界面 组态软件设计平台 通信协议 软件可靠性方法 多机通信与网络多机通信与网络 多机通信的基础知识与基本概念 共享存储区通信技术 PIO通信法 SIO通信法 OEM 通信技术 普通局网与工业控制局网 集散控制系统通信技术 第一章计算机控制系统概论 1.1计算机控制系统的基本原理和特点 1.1.1基本原理 实现过程控制的三个主要步骤 实时数据采集 实时控制决策 实时控制输出 1.1.2控制系统的主要特点 1.可靠性高和可维护性好 2.环境适应性强 3.控制的实时性 4.完善的输入输出通道 5.丰富的软件资源 6.适当的计算精度和运算速度 1.2、控制系统的组成原理 1.2控制系统的组成框图 数字量输入通道 1、通道结构 输入调理电路 1、小功率调理电路 2、大功率调理电路 1.3、控制系统工作方式 （1）周期性 （2）在线和离线方式 （3）实时的概念 在线系统不一定是一个实时系统，但一个 实时系统必定是在线系统 1.4控制系统分类 工业控制系统的五种基本类型: 1.数据采集系统DAS 2.直接数字控制系统DDC 3.计算机监督控制系统SCC 4.分级控制系统GCS 5.分布式控制系统DCS 6.现场总线控制系统FCS 1.DAS Data Acquisition System 2.DDC Direct Digital Control 3.SCC Supervisory Computer Control 3.SCC 4.GCS Grade Control System 5.DCS Distributed Control System 分布式(集散)控制系统, 实际上是网络控制系统. DCS的3种常见网络结构类型 星型、环型、总线型 6.现场总线控制系统FCS 1.5计算机控制系统的发展概况 上世纪50年代中期,美国RW-300,控制某化工反应器，成为世界上第一台计算机控制系统 1)开创期 上世纪 55-62年,过程控制, 导致中断技术的发明 2)DDC时期 62-67年, 模控到数控 3)小型计算机67-72年, SCC 4)微机时期72-至今, IPC,DCS, PLC 5)现场总线FCS, 始于90年代， 德国的PROFIBUS标准， BOSCH公司的CAN总线标准 计算机控制理论的发展过程 1)采样定理 奈奎斯特定理指出：时间连续信号转换成离散信号时，需要在一个周期内的采样次数多于2次。如果采样次数不够，将无法恢复丢失的信息 奈奎斯特和香农(Shannon), 1948 取样函数 2)差分方程（代替微分方程） 3)Z变换 Z [ f (kT) ] = Σ 4)状态空间理论 5)最优控制与随机控制 6)代数系统理论 7)系统辨识与自适应控制 计算机控制系统的发展趋势 1、推广应用成熟的先进技术 PLC, 智能调节器,位总线Bitbus, 现场总线Fieldbus, 以及新型的DCS 2、研发智能控制系统 分级递阶智能控制系