《机械设计基础》第五章凸轮机构素材.ppt

第五章 凸轮机构 (cam) 四、圆柱凸轮机构轮廓曲线的绘制 §5-4 解析法设计凸轮的轮廓 滚子从动件盘形凸轮 1．理论轮廓曲线方程 （1）直动从动件盘形凸轮机构 图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。求凸轮理论廓线的方程，反转法给整个机构一个绕凸轮轴心O的公共角速度-ω，这时凸轮将固定不动，而从动件将沿-ω方向转过角度ψ，滚子中心将位于B点。B点的坐标，亦即理论廓线的方程为： ra为理论廓线的基圆半径 式1 对于对心从动件凸轮机构，因e=0，所以s0=ra （2）摆动从动件盘形凸轮机构 摆动滚子从动件盘形凸轮机构。仍用反转法使凸轮固定不动，而从动件沿-ω方向转过角度，滚子中心将位于B点。B点的坐标，亦即理论廓线的方程为： ψ0为从动件的起始位置与轴心连线OA0之间的夹角。 式2 式3 在设计凸轮廓线时，通常e、r0、rT、a、l等是已知的尺寸，而s和ψ是的函数，它们分别由已选定的位移方程s=s(ψ)和角位移方程ψ=ψ（ψ）确定。 2．实际廓线方程 滚子从动件盘形凸轮的实际廓线是圆心在理论廓线上的一族滚子圆的包络线。由微分几何可知，包络线的方程为： 对于滚子从动件凸轮，由于产生包络线（即实际廓线）的曲线族是一族滚子圆，其圆心在理论廓线上，圆心的坐标由式1~3确定，所以由式4有： 式4 （式中x1、y1为凸轮实际廓线上点的直角坐标） 联立求解x1和y1，即得滚子从动件盘形凸轮的实际廓线参数方程： 上面的一组加减号表示一根外包络廓线，下面的一组加减号表示另一根内包络廓线。 §5-5 凸轮机构基本尺寸的确定 一、压力角与作用力的关系 如图所示，为尖顶直动从动件盘形凸轮机构在推程的一个位置，当不计凸轮与从动件之间的摩擦时，凸轮给与从动件的力F是沿法线方向的，从动件运动方向与力F之间所夹锐角α即为压力角。 Fy＝Fcosα ，有用分力 Fx＝Fsinα， 有害分力 当α增大到某一数值时，有害分力Fx所引起的摩擦阻力将大于有效分力Fy，这时无论凸轮给从动件的作用力有多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。 直动从动件凸轮机构，许用压力角[α]=30o 摆动从动件凸轮机构，许用压力角[α]=45o 力锁合凸轮机构，许用压力角[α]=70o～ 80o * * §5-1 凸轮机构的应用和类型 一、凸轮机构的应用： 凸轮机构是机械中常用的一种机构，在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。 内燃机配气机构，凸轮以等角速度回转，它的轮廓驱使从动件（阀杆）按与其的运动规律启闭阀门。 绕线机构，当绕线轴3快速转动时，经齿轮带动凸轮1缓慢转动，通过凸轮与构件2尖顶只见到作用，驱使从动件2往复摆动，从而使线均匀地缠绕在绕线轴上。 冲床的装卸料传动机构，凸轮1固定在冲头上，当冲头上下往复运动时，凸轮驱使从动件2以一定的规律水平往复运动，从而带动机械手装卸工件。 自动送料机构，当带有凹槽的凸轮1转动时，通过槽中的滚子，驱使从动件2作往复移动。凸轮每转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。 凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本部分组成 二、凸轮机构的分类： 1、按凸轮的形状分： ①盘形凸轮，凸轮机构的最基本形式 ②移动凸轮，可看成盘形凸轮的回转中心在无穷远处 ③圆柱凸轮，将移动凸轮卷成圆柱体 2、按从动件的型式分： ①尖顶从动件： ②滚子从动件： ③平底从动件： 尖顶能与复杂的轮廓保持接触，能实现任意预期的运动规律，但尖顶与凸轮是点接触，磨损快，常用于受力不大的低速凸轮机构。 尖顶处安装滚子，滚子与凸轮之间为滚动摩擦，耐磨损，承受较大载荷，是从动件中最常用的一种型式。 从动件与凸轮轮廓的接触面为平面，不能与凹陷的凸轮轮廓接触， 不考虑摩擦时，凸轮与从动件之间的作用力始终与从动件的平底相垂直，传动效率较高，接触面间易于形成油膜，利于润滑，常用于高速凸轮机构 3、按从动件的运动形式分： ①直动从动件：从动件相对机架作往复直线运动 ②摆动从动件：从动件相对机架作往复摆动 4、按凸轮与从动件的接触形式分： ①力锁合：利用从动件的重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮保持接触 ②几何锁合：依靠凸轮与从动件的特殊几何形状而始终维持接触 三、凸轮机构的特点： 优点：1、只需设计合适的凸轮轮廓，就能够实现精确的运动规律； 2、结构简单、紧凑，设计方便。 缺点：1、凸轮与从动件间为点、线接触，易磨损，主要用于传力不大 的控制机构；